Part 1. 자율주행 개론
- Chapter 1. 자율주행 기술의 정의와 분류
- Chapter 2. SAE 자율주행 등급 체계 (Level 0 ~ Level 5)
- Chapter 3. 자율주행 시스템의 구성 요소
- Chapter 4. 인지(Perception) 모듈 개요
- Chapter 5. 판단(Planning) 모듈 개요
- Chapter 6. 제어(Control) 모듈 개요
- Chapter 7. 자율주행 센서 기술: 카메라, LiDAR, 레이더
- Chapter 8. 센서 융합(Sensor Fusion) 기초
- Chapter 9. Level 4 자율주행의 기술적 요구사항
- Chapter 10. 자율주행 안전 표준 및 규제 프레임워크