Chapter 4. 인지(Perception) 모듈 개요 Chapter 4. 인지(Perception) 모듈 개요 4.1인지 모듈의 정의와 역할 4.2인지 모듈의 입력 데이터 유형 4.3객체 탐지(Object Detection) 4.4객체 분류(Object Classification) 4.5객체 추적(Object Tracking) 4.6의미론적 분할(Semantic Segmentation) 4.7인스턴스 분할(Instance Segmentation) 4.8차선 탐지(Lane Detection) 4.9자유 공간 탐지(Free Space Detection) 4.103차원 점유 격자 추정(3D Occupancy Estimation) 4.11깊이 추정(Depth Estimation) 4.12인지 모듈의 성능 평가 지표