Chapter 4. 인지(Perception) 모듈 개요

• Chapter 4. 인지(Perception) 모듈 개요

• 4.1인지 모듈의 정의와 역할

• 4.2인지 모듈의 입력 데이터 유형

• 4.3객체 탐지(Object Detection)

• 4.4객체 분류(Object Classification)

• 4.5객체 추적(Object Tracking)

• 4.6의미론적 분할(Semantic Segmentation)

• 4.7인스턴스 분할(Instance Segmentation)

• 4.8차선 탐지(Lane Detection)

• 4.9자유 공간 탐지(Free Space Detection)

• 4.103차원 점유 격자 추정(3D Occupancy Estimation)

• 4.11깊이 추정(Depth Estimation)

• 4.12인지 모듈의 성능 평가 지표