Chapter 2. SAE 자율주행 등급 체계 (Level 0 ~ Level 5) Chapter 2. SAE 자율주행 등급 체계 (Level 0 ~ Level 5) 2.1SAE International과 J3016 표준의 개요 2.2운전 자동화 등급 분류의 기본 원칙 2.3Level 0: 자동화 없음(No Driving Automation) 2.4Level 1: 운전자 보조(Driver Assistance) 2.5Level 2: 부분 자동화(Partial Driving Automation) 2.6Level 3: 조건부 자동화(Conditional Driving Automation) 2.7Level 4: 고도 자동화(High Driving Automation) 2.8Level 5: 완전 자동화(Full Driving Automation) 2.9동적 운전 과업(Dynamic Driving Task)의 정의와 구성 2.10최소 위험 상태(Minimal Risk Condition)와 대체 전략 2.11운전 자동화 등급 간 전환과 운전자 역할의 변화 2.12SAE 등급 체계의 산업적 적용 사례