2.3 Level 0: 자동화 없음(No Driving Automation)
1. 정의
SAE J3016 표준에서 Level 0(No Driving Automation)은 운전 자동화가 없는 상태를 의미한다(SAE International, 2021). Level 0에서는 인간 운전자가 동적 운전 과업(DDT)의 전체를 수행한다. 횡방향 차량 운동 제어(조향), 종방향 차량 운동 제어(가감속), 주행 환경 감시 및 대응(OEDR) 모두 인간 운전자의 책임이다.
2. Level 0의 기술적 특성
Level 0은 운전 자동화 시스템이 DDT의 어떠한 하위 과업도 지속적으로 수행하지 않는 상태이다. 그러나 Level 0이 차량에 어떠한 기술적 기능도 탑재되어 있지 않다는 것을 의미하지는 않는다. SAE J3016 표준은 Level 0 차량에도 다음과 같은 기능이 포함될 수 있음을 명시한다.
2.1 순간적 개입 기능 (Momentary Intervention)
Level 0에서는 DDT를 지속적으로 수행하지는 않으나, 특정 위험 상황에서 순간적으로 개입하는 안전 기능이 허용된다. 대표적인 예는 다음과 같다.
- 자동 긴급 제동(Automatic Emergency Braking, AEB): 전방 충돌이 임박한 상황에서 시스템이 자동으로 제동을 수행한다. AEB는 종방향 제어를 순간적으로 수행하나, 이는 위험 상황에 대한 일시적 개입이므로 DDT의 지속적 수행에 해당하지 않는다.
- 전자 안정성 제어(Electronic Stability Control, ESC): 차량의 횡방향 안정성이 상실되는 상황에서 개별 바퀴의 제동력을 자동으로 조절하여 차량 자세를 안정화한다.
- 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW): 차량이 차선 경계를 이탈할 때 운전자에게 경고를 제공한다. 이 기능은 조향 제어를 수행하지 않으며, 운전자에 대한 정보 제공에 해당한다.
이러한 순간적 개입 기능은 DDT의 지속적 수행이 아니라 특정 사건에 대한 반응적 개입이므로, SAE 분류 체계에서 Level 0으로 분류된다. 이는 능동 안전 시스템(Active Safety System)과 운전 자동화 시스템의 구분에 해당한다.
2.2 경고 및 정보 제공 기능
Level 0에서는 운전자에게 정보를 제공하거나 경고를 발생시키는 기능이 포함될 수 있다. 이러한 기능은 차량의 물리적 제어에 관여하지 않으며, 인간 운전자의 의사결정을 보조하는 역할을 수행한다.
- 전방 충돌 경고(Forward Collision Warning, FCW): 전방 차량과의 충돌 위험 시 시각적, 청각적 경고를 제공한다.
- 사각지대 경고(Blind Spot Warning, BSW): 차선 변경 시 사각지대에 다른 차량이 있을 때 경고를 제공한다.
- 후방 교차 교통 경고(Rear Cross-Traffic Alert, RCTA): 후진 시 후방에서 접근하는 차량을 감지하여 경고를 제공한다.
3. Level 0에서의 인간 운전자 역할
Level 0에서 인간 운전자는 DDT의 전적인 주체로서 다음의 역할을 수행한다.
| 역할 항목 | 내용 |
|---|---|
| 횡방향 제어 | 조향 장치를 조작하여 차량의 방향을 제어 |
| 종방향 제어 | 가속 페달 및 브레이크 페달을 조작하여 속도를 제어 |
| OEDR | 주행 환경의 객체, 사건, 도로 조건을 지속적으로 감시하고 대응 |
| DDT Fallback | 위험 상황 발생 시 회피 기동 또는 긴급 정지를 수행 |
Level 0은 자율주행 등급 체계의 기준점(Baseline)으로서, 이후 등급에서 시스템이 인수하는 기능의 범위를 이해하기 위한 출발점이 된다. 모든 상위 등급의 자동화 기능은 Level 0에서 인간이 전적으로 수행하는 DDT의 하위 과업을 시스템이 단계적으로 인수하는 구조로 이해할 수 있다.
4. Level 0의 의의
Level 0은 단순히 “기술이 없는 상태“가 아니라, SAE 등급 체계의 분류 원칙을 이해하기 위한 핵심적인 기준 등급이다. Level 0에서의 순간적 개입 기능(AEB, ESC 등)과 Level 1 이상의 운전 자동화 기능을 구분하는 기준은 시스템의 DDT 수행이 지속적(Sustained)인가 순간적(Momentary)인가에 있다. 이 구분은 시스템의 기술적 성격뿐만 아니라 인간 운전자의 의무와 법적 책임 범위를 결정하는 중요한 기준이다.
5. 참고 문헌
- SAE International. (2021). Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (J3016_202104).
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