2.1 SAE International과 J3016 표준의 개요

2.1 SAE International과 J3016 표준의 개요

1. SAE International의 조직적 성격

SAE International은 1905년에 설립된 비영리 표준 개발 기구(Standards Development Organization, SDO)이다. 본래 명칭은 Society of Automotive Engineers였으며, 현재는 자동차 분야뿐 아니라 항공우주, 상용차, 오프하이웨이 차량 등 이동수단 전반의 공학 영역을 포괄하는 전문 학술 단체로 기능한다. 본부는 미국 펜실베이니아주 워렌데일(Warrendale, Pennsylvania)에 위치하며, 미국 국가표준협회(American National Standards Institute, ANSI)로부터 인증받은 표준 개발 기구의 자격을 보유한다. SAE International은 자체 위원회를 통해 기술 보고서(Technical Report), 권고 실무(Recommended Practice), 표준(Standard)의 세 형태로 문서를 발간하며, 이들 문서는 SAE J 시리즈의 식별 번호를 부여받는다.

2. J3016 표준의 정식 명칭과 발행 연혁

운전 자동화 등급 체계를 규정하는 SAE J3016의 정식 명칭은 “Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles“이다. 본 표준은 도로 주행용 자동차에 탑재되는 운전 자동화 시스템과 관련된 용어 및 정의의 분류 체계를 제시하는 정보 보고서(Information Report)로 분류된다. J3016의 초판은 2014년 1월에 J3016_201401로 발행되었으며, 이후 2016년 9월의 J3016_201609, 2018년 6월의 J3016_201806, 그리고 2021년 4월의 J3016_202104로 개정이 이루어졌다. 본 절에서 다루는 내용은 가장 최신 개정판인 J3016_202104를 기준으로 한다.

3. J3016 표준의 목적과 적용 범위

J3016 표준의 근본적 목적은 운전 자동화 시스템(Driving Automation System)에 대한 공통의 분류 체계와 용어 정의를 제공하는 데에 있다. 이는 산업계, 학계, 규제 기관, 일반 대중 사이의 의사소통에서 발생할 수 있는 용어상의 혼동을 최소화하고, 운전 자동화 기능의 능력과 한계를 일관된 기준으로 기술하기 위한 표준어 체계를 수립하기 위한 것이다. 적용 범위는 도로(On-Road)에서 운행되는 차량에 한정되며, 운전 자동화의 여섯 단계, 즉 Level 0부터 Level 5까지의 분류를 정의한다. J3016은 안전성 요구사항이나 시험 절차, 인증 기준 등을 규정하는 규범적(Normative) 표준이 아니라, 용어 분류와 정의를 제공하는 기술적(Descriptive) 정보 보고서로서의 성격을 지닌다는 점에 유의하여야 한다.

4. 핵심 정의 항목과 분류 체계의 기본 구조

J3016은 운전 자동화 등급을 정의하기 위한 전제로서 일련의 핵심 용어를 정립한다. 대표적으로 동적 운전 과업(Dynamic Driving Task, DDT), 운영 설계 영역(Operational Design Domain, ODD), 동적 운전 과업 대체(DDT Fallback), 최소 위험 상태(Minimal Risk Condition, MRC), 그리고 운전 자동화 시스템(Driving Automation System) 등의 용어가 명시적으로 정의된다. 이러한 정의들은 각 자동화 등급의 분류 기준을 형성하는 토대로 작용한다. J3016의 분류 체계는 시스템이 동적 운전 과업의 어느 부분을 수행하는가, 운영 설계 영역의 제약이 존재하는가, 그리고 대체 수행의 책임이 인간 운전자와 시스템 가운데 어느 쪽에 귀속되는가 하는 세 가지 축을 기준으로 구성된다.

5. 산업적 및 규제적 위상

J3016 표준은 발표 이후 자동차 산업과 규제 기관 양측에서 사실상의 국제 참조 기준(de facto reference)으로 자리 잡았다. 미국 도로교통안전청(National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)은 2016년에 발간한 “Federal Automated Vehicles Policy“에서 SAE J3016의 등급 체계를 채택한 이래, 자율주행 관련 정책 문서에서 본 표준의 분류를 지속적으로 인용하고 있다. 국제적으로는 국제표준화기구(International Organization for Standardization, ISO)가 J3016과의 정합성을 고려하여 ISO/SAE PAS 22736:2021 “Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles“를 공동 발행함으로써, J3016의 정의 체계를 ISO 표준 체계 안에서도 활용할 수 있도록 정립한 바 있다. 이로써 J3016은 단일 국가 또는 단일 학회의 문서를 넘어, 운전 자동화 분야의 국제적 학술·산업·규제 담론에서 공통의 기준 문헌으로 기능하고 있다.

6. 출처

  • SAE International. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles, SAE J3016_202104, 2021년 4월.
  • ISO/SAE. ISO/SAE PAS 22736:2021, Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles, 2021.
  • U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. Federal Automated Vehicles Policy: Accelerating the Next Revolution in Roadway Safety, 2016년 9월.
  • SAE International. 공식 웹사이트 기관 소개 자료(https://www.sae.org).