Chapter 7. 자율주행 센서 기술: 카메라, LiDAR, 레이더 Chapter 7. 자율주행 센서 기술: 카메라, LiDAR, 레이더 7.1자율주행 센서의 개요와 분류 7.2카메라 센서의 원리와 구조 7.3카메라 센서의 종류와 사양 7.4카메라 기반 인지의 장점과 한계 7.5LiDAR 센서의 원리와 구조 7.6LiDAR 센서의 종류와 사양 7.7LiDAR 기반 3차원 점군(Point Cloud) 데이터 7.8레이더 센서의 원리와 구조 7.9레이더 센서의 종류와 사양 7.10레이더 기반 인지의 장점과 한계 7.11초음파 센서와 기타 보조 센서 7.12센서별 성능 비교와 상호 보완 관계 7.13센서 배치 설계와 시야 범위 구성