Chapter 3. 자율주행 시스템의 구성 요소

• Chapter 3. 자율주행 시스템의 구성 요소

• 3.1자율주행 시스템의 전체 아키텍처 개요

• 3.2센서 하위 시스템

• 3.3인지(Perception) 하위 시스템

• 3.4위치 추정(Localization) 하위 시스템

• 3.5판단 및 경로 계획(Planning) 하위 시스템

• 3.6제어(Control) 하위 시스템

• 3.7차량 인터페이스 및 액추에이터

• 3.8고정밀 지도(HD Map)와 지도 관리 시스템

• 3.9차량 간 통신(V2X) 하위 시스템

• 3.10온보드 컴퓨팅 플랫폼과 하드웨어 구성

• 3.11소프트웨어 미들웨어와 운영 체제

• 3.12구성 요소 간 데이터 흐름과 시스템 통합