Chapter 9. Level 4 자율주행의 기술적 요구사항 Chapter 9. Level 4 자율주행의 기술적 요구사항 9.1Level 4 자율주행의 정의와 범위 9.2운용 설계 영역(ODD)의 명세 9.3인지 시스템의 요구 성능 9.4위치 추정의 정밀도 요구사항 9.5판단 및 경로 계획의 요구사항 9.6제어 시스템의 응답 시간 요구사항 9.7기능 안전(Functional Safety) 요구사항 9.8이중화(Redundancy) 설계 9.9최소 위험 상태(Minimal Risk Condition) 달성 전략 9.10차량 간 통신(V2X) 요구사항 9.11원격 운영(Remote Operation) 인터페이스 9.12사이버 보안(Cybersecurity) 요구사항 9.13Level 4 상용화의 기술적 과제