Chapter 8. 센서 융합(Sensor Fusion) 기초 Chapter 8. 센서 융합(Sensor Fusion) 기초 8.1센서 융합의 정의와 필요성 8.2센서 융합의 분류 체계 8.3저수준 융합(Low-Level Fusion) 8.4중수준 융합(Mid-Level Fusion) 8.5고수준 융합(High-Level Fusion) 8.6센서 보정(Sensor Calibration)의 기초 8.7외부 보정(Extrinsic Calibration) 8.8내부 보정(Intrinsic Calibration) 8.9시간 동기화(Temporal Synchronization) 8.10카메라-LiDAR 융합 8.11카메라-레이더 융합 8.12다중 센서 융합 아키텍처 8.13센서 융합의 성능 평가 지표