Chapter 1. 자율주행 기술의 정의와 분류 Chapter 1. 자율주행 기술의 정의와 분류 1.1자율주행의 정의 1.2자율주행 기술의 역사적 발전 1.3자율주행의 핵심 기능 요소 1.4자율주행 기술의 분류 기준 1.5모듈형 자율주행과 종단간 자율주행의 구분 1.6운용 설계 영역(Operational Design Domain)의 개념 1.7자율주행 기술의 응용 분야 1.8자율주행 기술의 현황과 과제