Part 1. 자율 에이전트 드론의 진화와 ROS2 생태계
- Chapter 1. 자율 에이전트 드론의 학술적 정의 및 패러다임 전환
- Chapter 2. ROS1에서 ROS2로의 로봇 소프트웨어 아키텍처 진화
- Chapter 3. 드론 시스템용 미들웨어 인터페이스 요구사항 분석
- Chapter 4. Aerial-Autonomy-Stack 기반 엔드투엔드 파이프라인 (문헌 고찰)
- Chapter 5. Aerostack2 멀티 로봇 자율성 프레임워크 아키텍처
- Chapter 6. Service-Oriented Architecture (SOA) 기반 이종 하드웨어 통합
- Chapter 7. 인지-계획-제어(Perception-Planning-Control) 계층형 아키텍처