Chapter 3. 드론 시스템용 미들웨어 인터페이스 요구사항 분석

• Chapter 3. 드론 시스템용 미들웨어 인터페이스 요구사항 분석

• 3.1 드론 소프트웨어 인프라 내 미들웨어(Middleware)의 역할 정의

• 3.2 이종 비행 제어 장치(PX4/ArduPilot)와 상위 미들웨어 간 통신 아키텍처

• 3.3 드론 하드웨어 추상화 계층(HAL)의 설계 요구사항

• 3.4 고주파 실시간 비행 제어 상태 변수의 동기화 메커니즘

• 3.5 저지연 비행 데이터 송수신을 위한 미들웨어 네트워크 성능 지표

• 3.6 오프보드(Offboard) 제어 명령 전달의 네트워크 무결성 및 신뢰도 모델

• 3.7 다중 센서(IMU, LiDAR, Camera) 데이터 버스 대역폭 할당 기법

• 3.8 MAVLink 프로토콜의 구조적 한계 및 확장성 분석

• 3.9 무인기 미들웨어를 위한 데이터 분배 서비스(DDS) 전송 계층 평가

• 3.10 서비스 품질(QoS) 프로파일 기반 드론 텔레메트리 라우팅 전략

• 3.11 무선 대역폭 제한 환경에서의 비전 데이터 압축 및 전송 인터페이스

• 3.12 군집 비행 무인기 환경의 다중 노드 브로드캐스트 통신 요구사항

• 3.13 에지 클라우드 인프라 연동을 위한 통신 미들웨어 보안 인증 프로토콜

• 3.14 결함 허용(Fault-Tolerant) 미들웨어의 노드 상태 모니터링 아키텍처

• 3.15 차세대 분산 데이터 통신 표준 기반 무인기 인터페이스 통합 방향