Part 1. 자율 에이전트 드론의 진화와 ROS2 생태계

자율 에이전트 드론 기술은 단순 원격 조종 비행체에서 고도의 자율성을 지닌 지능형 시스템으로 진화해 왔다. 이러한 기술적 도약의 중심에는 하드웨어의 발전뿐만 아니라 분산 컴퓨팅 및 확장 가능한 소프트웨어 아키텍처를 제공하는 로봇 운영 체제(ROS2) 생태계의 역할이 핵심 요소로 작용한다. 본 파트에서는 자율 드론의 기술적 발전 과정을 고찰하고, ROS2 프레임워크가 실시간 데이터 처리, 다중 노드 간의 안정적 통신, 그리고 통합적 제어 시스템 설계에 어떻게 기여하는지 학술적 관점에서 분석한다. ROS2 생태계를 구성하는 주요 패키지와 통신 미들웨어의 특성을 이해함으로써 고성능 자율 비행 운영 체제의 근간을 구축하는 데 필요한 이론적 배경을 제시한다.