Chapter 1. 자율 에이전트 드론의 학술적 정의 및 패러다임 전환

• Chapter 1. 자율 에이전트 드론의 학술적 정의 및 패러다임 전환

• 1.1 무인 항공기(UAV)와 지능형 자율 에이전트의 개념적 비교 분석

• 1.2 시스템 공학 관점에서의 에이전트 자율성(Autonomy) 수준 정의 체계

• 1.3 ROS2 기반 드론 소프트웨어 패러다임 전환의 공학적 당위성

• 1.4 원격 조종(Teleoperation)에서 온보드 에지 컴퓨팅으로의 제어 구조 진화

• 1.5 인지-계획-행동(Perception-Planning-Action) 파이프라인의 분산 제어 특성

• 1.6 사이버-물리 시스템(CPS) 아키텍처 기반 자율 비행체 통합 해석

• 1.7 확률론적(Stochastic) 비행 환경에서의 강건 자율 판단 메커니즘

• 1.8 비행 동역학 제어 체계와 지능형 에이전트 의사결정 알고리즘의 결합 구조

• 1.9 다중 에이전트 시스템(Multi-Agent System) 군집 비행 확장 기반 이론

• 1.10 폐루프 제어 시스템에서 데이터 기반 상황 인지 모델로의 발전

• 1.11 고수준(High-level) 임무 중심 자율 행동(Behavior) 생성 메커니즘

• 1.12 통신 두절(Communication Denial) 환경에서의 독립적 생존 및 복구 아키텍처

• 1.13 강화학습 기반 무인기 연속 제어 응용의 정량적 최적화 및 한계 분석

• 1.14 에지 인공지능(Edge AI) 프로세서 기반 실시간 온보드 추론 연구 동향

• 1.15 안전 필수(Safety-Critical) 로보틱스 소프트웨어 설계 패러다임 검토

• 1.16 ROS1의 구조적 한계와 차세대 실시간 미들웨어 성능 요구사항

• 1.17 분산 노드 환경에서의 서비스 지향 아키텍처(SOA) 기반 이종 드론 제어 기술

• 1.18 비결정론적 요소 억제를 위한 메타 시스템(Meta-System) 하향식 통제 이론

• 1.19 자율 에이전트형 시스템의 정량적 성능 평가 지표(Metrics) 분석

• 1.20 차세대 지능형 자율 드론 비행 통제 프레임워크의 연구 확장 방향