Chapter 6. Service-Oriented Architecture (SOA) 기반 이종 하드웨어 통합

• Chapter 6. Service-Oriented Architecture (SOA) 기반 이종 하드웨어 통합

• 6.1 이기종 드론 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 통합 한계 및 학술적 과제

• 6.2 서비스 지향 아키텍처(SOA)의 개방형 원리 및 설계 철학

• 6.3 하드웨어 독립적 서비스 추상화 계층을 통한 결합도 완화(Loose Coupling)

• 6.4 ROS2 기반 마이크로서비스 아키텍처(MSA)와의 구조적 비교 분석

• 6.5 디바이스 드라이버 서비스화: 센서 및 액추에이터 통합 노드 설계

• 6.6 이종 비행 제어기(PX4, ArduPilot) 프로토콜 매핑 및 브릿징 파이프라인

• 6.7 플러그 앤 플레이 동적 하드웨어 구성을 위한 분산 서비스 레지스트리

• 6.8 동적 서비스 탐색(Discovery) 및 런타임 엔드포인트 바인딩 메커니즘

• 6.9 고대역폭 페이로드(LiDAR, Vision) 서비스 데이터 스트림 제어 원칙

• 6.10 이기종 하드웨어 간 통신 비동기 불일치 극복 및 시간 결정성 평가 모델

• 6.11 결함 격리(Fault Isolation) 및 SOA 기반 모듈화 설계의 안정성 효과

• 6.12 서비스 수준 협약(SLA) 기반 미들웨어 QoS 정량 제어 기법

• 6.13 에지 자원 제약 환경(SWaP-C)에서의 SOA 연산 오버헤드 분석 및 최적화

• 6.14 로컬-클라우드 하이브리드 서비스 연계 구조의 연산 확장성

• 6.15 SOA 기반 범용 자율 드론 표준 인터페이스 아키텍처 및 향후 기술 방향