Part 135. 자율 임무 계획: 태스크 플래닝 (Autonomous Mission Planning: Task Planning)
- Chapter 1311. 하드코딩과 자율 계획의 패러다임 비교 (Hardcoding vs. Autonomous Planning Paradigm Comparison)
- Chapter 1312. AI 플래닝 이론 기초 (Foundations of AI Planning Theory)
- Chapter 1313. PDDL 언어 기초: 도메인과 문제 정의 (PDDL Fundamentals: Domain and Problem Definition)
- Chapter 1314. PDDL 액션, 전제 조건, 효과 (PDDL Actions, Preconditions, and Effects)
- Chapter 1315. PDDL 고급 기능: 타입, 함수, 파생 술어 (PDDL Advanced Features: Types, Functions, Derived Predicates)
- Chapter 1316. 고전적 플래너 알고리즘 (Classical Planner Algorithms)
- Chapter 1317. PlanSys2 아키텍처와 설계 철학 (PlanSys2 Architecture and Design Philosophy)
- Chapter 1318. PlanSys2 도메인 전문가 노드 (PlanSys2 Domain Expert Nodes)
- Chapter 1319. PlanSys2 문제 전문가 노드 (PlanSys2 Problem Expert Nodes)
- Chapter 1320. PlanSys2 플래너 노드와 플래닝 엔진 (PlanSys2 Planner Node and Planning Engines)
- Chapter 1321. PlanSys2 실행기 노드와 액션 실행 (PlanSys2 Executor Node and Action Execution)
- Chapter 1322. PlanSys2와 행동 트리 연동 (PlanSys2 and Behavior Tree Integration)
- Chapter 1323. PlanSys2 기반 최적 행동 순서 도출 (PlanSys2-Based Optimal Action Sequence Derivation)
- Chapter 1324. 시간 제약 하의 임무 계획 (Mission Planning under Temporal Constraints)
- Chapter 1325. 불확실성 하의 임무 계획 (Mission Planning under Uncertainty)
- Chapter 1326. 다중 로봇 태스크 플래닝 (Multi-Robot Task Planning)
- Chapter 1327. 임무 재계획과 동적 환경 대응 (Mission Replanning and Dynamic Environment Response)
- Chapter 1328. 태스크 플래닝 디버깅과 평가 (Task Planning Debugging and Evaluation)