Chapter 1328. 태스크 플래닝 디버깅과 평가 (Task Planning Debugging and Evaluation) Chapter 1328. 태스크 플래닝 디버깅과 평가 (Task Planning Debugging and Evaluation) 1328.1태스크 플래닝 디버깅의 개요와 중요성 1328.2플래닝 시스템의 일반적인 오류 유형 1328.3도메인 모델 오류의 진단 1328.4술어 선언 오류와 누락 진단 1328.5액션 전제 조건의 논리적 오류 분석 1328.6액션 효과의 불완전성 진단 1328.7타입 불일치 오류의 해결 1328.8문제 인스턴스 정의 오류의 진단 1328.9초기 상태 불완전성 검출 1328.10목표 도달 불가능성 원인 분석 1328.11플래너 출력 해석과 분석 1328.12계획 결과의 정확성 검증 1328.13계획 실행 가능성 사전 검증 1328.14PlanSys2 디버깅 도구 활용 1328.15PlanSys2 CLI를 통한 상태 검사 1328.16PlanSys2 로그 분석 기법 1328.17PlanSys2 노드 상태 모니터링 1328.18PDDL 문법 검증 도구 활용 1328.19PDDL 의미론적 검증 기법 1328.20도메인과 문제의 일관성 검사 도구 1328.21플래너 히드라 분석을 통한 병목 식별 1328.22탐색 트리 시각화 기법 1328.23계획 공간 분석 도구 1328.24계획 결과의 시각화 기법 1328.25간트 차트 기반 시간적 계획 시각화 1328.26상태 전이 그래프 시각화 1328.27계획 품질 평가 지표의 정의 1328.28계획 길이와 최적성 평가 1328.29계획 비용 평가와 최적 비용 비교 1328.30계획 시간(makespan) 평가 1328.31계획 수립 시간 평가 1328.32계획 품질과 수립 시간의 트레이드오프 1328.33IPC 품질 점수 산출 방법 1328.34플래너 비교 평가 프레임워크 1328.35벤치마크 도메인을 활용한 성능 비교 1328.36로봇 도메인 특화 벤치마크 설계 1328.37계획 견고성 평가 방법 1328.38환경 변동에 대한 계획 민감도 분석 1328.39실행 시 계획 이탈률 측정 1328.40재계획 빈도 기반 품질 평가 1328.41자동화된 테스트와 회귀 테스트 전략 1328.42CI/CD 파이프라인에서의 플래닝 테스트 1328.43도메인 모델의 버전 관리와 변경 추적 1328.44실행 로그 기반 사후 분석 기법 1328.45실행 결과와 계획의 차이 분석 1328.46학습 기반 도메인 모델 개선 1328.47과거 실행 데이터를 활용한 비용 모델 보정 1328.48사용자 피드백 기반 도메인 개선 1328.49태스크 플래닝의 형식 검증 기법 1328.50태스크 플래닝 디버깅과 평가의 모범 사례