Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임무 계획 (Robot Behavior Control and Mission Planning with ROS2)
- Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
- Part 133. 명시적 상태 제어: 유한 상태 머신 (Explicit State Control: Finite State Machines)
- Part 134. 유연한 의사 결정: 행동 트리 (Flexible Decision-Making: Behavior Trees)
- Part 135. 자율 임무 계획: 태스크 플래닝 (Autonomous Mission Planning: Task Planning)
- Part 136. 실전 통합 프로젝트: 자율 임무 실행 (Practical Integration Project: Autonomous Mission Execution)