Part 132. 행동 제어의 기초: ROS2 액션 (Foundations of Behavior Control: ROS2 Actions)
- Chapter 1261. 로봇 행동 제어 개론과 통신 패러다임 (Introduction to Robot Behavior Control and Communication Paradigms)
- Chapter 1262. 토픽과 서비스의 한계 분석 (Limitations of Topics and Services)
- Chapter 1263. 액션 통신의 필요성과 설계 철학 (Necessity and Design Philosophy of Action Communication)
- Chapter 1264. ROS2 액션 아키텍처와 프로토콜 (ROS2 Action Architecture and Protocol)
- Chapter 1265. rclcpp_action 라이브러리 심화 (Advanced rclcpp_action Library)
- Chapter 1266. 액션 서버 구현 (Action Server Implementation)
- Chapter 1267. 액션 클라이언트 구현 (Action Client Implementation)
- Chapter 1268. 목표 전달과 수락/거부 처리 (Goal Submission and Accept/Reject Handling)
- Chapter 1269. 피드백 메커니즘과 진행 상황 모니터링 (Feedback Mechanism and Progress Monitoring)
- Chapter 1270. 결과 수신과 상태 관리 (Result Reception and State Management)
- Chapter 1271. 작업 취소와 선점 처리 (Task Cancellation and Preemption Handling)
- Chapter 1272. 다중 목표 동시 처리 (Concurrent Multi-Goal Processing)
- Chapter 1273. 액션 서버 생명주기 관리 (Action Server Lifecycle Management)
- Chapter 1274. 액션 기반 장시간 작업 패턴 (Action-Based Long-Running Task Patterns)
- Chapter 1275. 액션 통신 디버깅과 모니터링 도구 (Action Communication Debugging and Monitoring Tools)