Chapter 25. CMakeLists.txt 및 package.xml 의존성 선언의 학제적 이해 Chapter 25. CMakeLists.txt 및 package.xml 의존성 선언의 학제적 이해 25.1ROS2 패키지 매니페스트(package.xml) 메타데이터 아키텍처론 25.2ament_cmake 기반 CMakeLists.txt 스크립트 파이프라인 매핑 25.3의존성 전이 및 컴포넌트 내보내기(Export) 제어 메커니즘 25.4커스텀 통신 인터페이스(msg, srv, action) 코드 제너레이션 계층 구조 25.5ROS 생태계 리소스 임베딩 및 글로벌 설치 접두사 메커니즘 25.6테스트 프레임워크 격리 및 정적 분석 의존성 주입 모델