Part 4. ROS2 워크스페이스 구조 및 빌드 시스템
- Chapter 22. ROS2 개발 환경(Ubuntu) 구축 및 버전(Humble, Jazzy) 특성 비교
- Chapter 23. Ament 커맨드 명령줄(CLI) 기반 패키지 빌드 워크플로우 분석
- Chapter 24. Colcon 빌드 시스템 구조와 병렬 컴파일(Parallel Compilation) 원리
- Chapter 25. CMakeLists.txt 및 package.xml 의존성 선언의 학제적 이해
- Chapter 26. 워크스페이스(Underlay/Overlay) 개념과 환경 변수(Environment Variable) 동기화
- Chapter 27. RCL(C++) 및 RCLPY(Python) API 초기화 패턴과 이벤트 루프(Event Loop) 구조