Chapter 23. Ament 커맨드 명령줄(CLI) 기반 패키지 빌드 워크플로우 분석 Chapter 23. Ament 커맨드 명령줄(CLI) 기반 패키지 빌드 워크플로우 분석 23.1ROS2 Ament 빌드 시스템 탄생 배경 및 아키텍처 진화 모델 23.2ROS2 CLI 패키지 제너레이터 동작 역학 23.3Ament 툴체인과 패키지 매니페스트(package.xml) 간 런타임 상호작용 23.4Ament 워크플로우 생명주기 고찰: 소스 트리 구성에서 이진 바이너리 설치까지 23.5정적 코드 분석 및 단위 테스트 스택의 Ament 생태계 결합 기법