23.5 정적 코드 분석 및 단위 테스트 스택의 Ament 생태계 결합 기법 23.5정적 코드 분석 및 단위 테스트 스택의 Ament 생태계 결합 기법 23.5.1ament_lint 및 ament_cpplint 툴체인을 활용한 MISRA/ROS 표준 정적 코드 분석 통합 강제성 23.5.2ament_cmake_gtest 프레임워크 의존성을 활용한 단위 모듈 테스트 타겟 설계 방법론 23.5.3콜콘 단위 테스트 결과 리포트 파이프라인 및 테스트 커버리지 무결성 검증 체계