Chapter 22. ROS2 개발 환경(Ubuntu) 구축 및 버전(Humble, Jazzy) 특성 비교 Chapter 22. ROS2 개발 환경(Ubuntu) 구축 및 버전(Humble, Jazzy) 특성 비교 22.1ROS2 아키텍처 개론 및 배포 주기 역학 모델 22.2ROS2 Humble Hawksbill 배포판 아키텍처 특성 고찰 22.3ROS2 Jazzy Jalisco 배포판 차세대 진화 양상 분석 22.4Ubuntu 커널 환경 ROS2 패키지 관리 프레임워크 최적 통합 기법 22.5전역 환경 변수 의존성 격리 및 멀티플 릴리스 제어 기법 22.6운영 인프라 컨테이너화 및 독립 런타임 컴포넌트 환경 전개