22.5 전역 환경 변수 의존성 격리 및 멀티플 릴리스 제어 기법 22.5전역 환경 변수 의존성 격리 및 멀티플 릴리스 제어 기법 22.5.1ROS_DOMAIN_ID 매개변수 기반 논리적 서브넷 파티셔닝 구조 정립 22.5.2상이한 배포판 혼용 시스템 내 쉘 소싱 환경 프로세스 트리 독립 현상 파악 22.5.3외부 망 분리 시스템 통신 보안 강화를 위한 ROS_LOCALHOST_ONLY 루프백 원리