22.3 ROS2 Jazzy Jalisco 배포판 차세대 진화 양상 분석 22.3ROS2 Jazzy Jalisco 배포판 차세대 진화 양상 분석 22.3.1최신 C++20 표준 컴파일러 툴체인 및 Python 3.12 통합의 구조적 이점 22.3.2이벤트 구동형 이그제큐터 도입 시 스레드 컨텍스트 스위칭 오버헤드 감소 모델 22.3.3다중 DDS 최적화 패러다임과 차세대 분산 계층 Zenoh 프로토콜 편입 22.3.4로깅 서브시스템 프레임워크 향상 및 커스텀 로거 생성 오버헤드 최적화 모델