22.6 운영 인프라 컨테이너화 및 독립 런타임 컴포넌트 환경 전개 22.6운영 인프라 컨테이너화 및 독립 런타임 컴포넌트 환경 전개 22.6.1Docker 컨테이너 레지스트리 활용 OCI 규격 ROS2 배포 이미지 경량화 빌드 22.6.2호스트 운영체제 네트워크 공유 모드가 실시간 멀티캐스트 패킷 송수신 지연에 미치는 상관관계 22.6.3CI/CD 파이프라인 자동화 통합을 위한 X11 서버 프리 환경 Headless 인프라레이어 구축