Chapter 24. Colcon 빌드 시스템 구조와 병렬 컴파일(Parallel Compilation) 원리 Chapter 24. Colcon 빌드 시스템 구조와 병렬 컴파일(Parallel Compilation) 원리 24.1Colcon 메타 빌드 프레임워크 설계 개요 24.2방향성 비순환 그래프(DAG) 기반 패키지 작업 스케줄링 프로세스 24.3하드웨어 자원 매핑형 병렬 컴파일 아키텍처 24.4임베디드 자원 제약 환경 하의 컴파일 메모리 병목 통제 수단 24.5이기종 프로그래밍 언어 혼합 프로세스 상호 의존 빌드 스택 동기화 컴파일 프로세스 24.6컴파일 상태 해싱 캐싱 스킴 및 빌드 시스템 진단 파이프라인