24.3 하드웨어 자원 매핑형 병렬 컴파일 아키텍처

Home / 자율 에이전트 드론 / Volume 2. ROS2 소프트웨어 개발 기초 및 프로그래밍 입문 / Part 4. ROS2 워크스페이스 구조 및 빌드 시스템 / Chapter 24. Colcon 빌드 시스템 구조와 병렬 컴파일(Parallel Compilation) 원리 / 24.3 하드웨어 자원 매핑형 병렬 컴파일 아키텍처

24.3 하드웨어 자원 매핑형 병렬 컴파일 아키텍처

  • # 1. 하드웨어 자원 매핑형 병렬 컴파일 아키텍처
  • ## 0.1 논리 코어 수 기반 이그제큐터 스레드 동적 자원 할당 메커니즘
  • ## 0.1 데이터 의존성이 없는 독립 패키지 그룹 간 비동기 동시 빌드 방식
  • ## 0.1 패키지 수준 병렬화와 컴파일 단위 병렬화 간 이중 가속 논리 구조

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