24.5 이기종 프로그래밍 언어 혼합 프로세스 상호 의존 빌드 스택 동기화 컴파일 프로세스 24.5이기종 프로그래밍 언어 혼합 프로세스 상호 의존 빌드 스택 동기화 컴파일 프로세스 24.5.1C++ 네이티브 모듈과 Python 스크립트 모듈 교차 의존 체계 24.5.2사용자 정의 언어 확장 계층 통합을 위한 시스템 플러그인 훅 인터페이스 24.5.3언어 간 혼합 데이터 타입(msg, srv, action) 제너레이터 메커니즘