24.1 Colcon 메타 빌드 프레임워크 설계 개요 # 1. Colcon 메타 빌드 프레임워크 설계 개요 ## 0.1 ROS 특화 도구 한계를 극복한 범용 다중 패키지 빌드 아키텍처 철학 ## 0.1 기능 확장을 위한 파이썬 플러그인 확장 가능 인터페이스 아키텍처 ## 0.1 단일 워크스페이스 레이아웃(src, build, install, log) 파티셔닝 체계