25.1 ROS2 패키지 매니페스트(package.xml) 메타데이터 아키텍처론 25.1ROS2 패키지 매니페스트(package.xml) 메타데이터 아키텍처론 25.1.1Format 3 표준 명세(REP 149)에 기반한 패키지 위상 및 식별자 구조 25.1.2빌드 시점 및 런타임 관점의 의존성 태그 분할 원리 25.1.3다형 논리 기반 그룹 의존성 및 멤버십 결합 메커니즘