25.5 ROS 생태계 리소스 임베딩 및 글로벌 설치 접두사 메커니즘 # 1. ROS 생태계 리소스 임베딩 및 글로벌 설치 접두사 메커니즘 ## 0.1 ament_index 메커니즘을 경유하는 패키지 전용 환경 변수 훅 주입 원리 ## 0.1 런치, 파라미터, 메시지 에셋의 시스템 파일 계층 표준(FHS) 경로 설치 규칙 ## 0.1 Python 모듈의 data_files 스키마 튜플 구조와 CMake install 문법 간 의미론적 차이점