25.2 ament_cmake 기반 CMakeLists.txt 스크립트 파이프라인 매핑 25.2ament_cmake 기반 CMakeLists.txt 스크립트 파이프라인 매핑 25.2.1네이티브 CMake 생태계 내 ament_cmake 선언 위치 및 매크로 계층 구조 25.2.2외부 라이브러리 심볼 획득을 위한 find_package 기법 및 구성요소 연동 25.2.3컴파일 타겟 라이브러리 링킹 간소화를 위한 ament_target_dependencies 함수의 역학