25.3 의존성 전이 및 컴포넌트 내보내기(Export) 제어 메커니즘 25.3의존성 전이 및 컴포넌트 내보내기(Export) 제어 메커니즘 25.3.1위상 하위 패키지로의 투명한 의존성 전파 매크로 최적화 체계 25.3.2C++ 클래스 가시성 범위 제공을 위한 ament_export_include_directories 노출 전략 25.3.3ament_export_targets 기반 동적 및 정적 라이브러리 링커 타겟 전이 파이프라인