25.6 테스트 프레임워크 격리 및 정적 분석 의존성 주입 모델 # 1. 테스트 프레임워크 격리 및 정적 분석 의존성 주입 모델 ## 0.1 BUILD_TESTING 조건 분기를 활용한 빌드 트리 내 린팅 도구 의존성 격리 규약 25.6.2gtest 기반 C++ 단위 검증 바이너리 추출을 위한 ament_add_gtest 래퍼 컴파일 분산 기법