Chapter 1298. 데코레이터 노드 활용 (Decorator Node Usage)

• Chapter 1298. 데코레이터 노드 활용 (Decorator Node Usage)

• 데코레이터 노드의 개념과 정의 (Concept and Definition of Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드의 단일 자식 제약 (Single Child Constraint of Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드의 동작 원리 (Operating Principles of Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드의 반환 상태 변환 역할 (Return Status Transformation Role of Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드의 자식 실행 제어 역할 (Child Execution Control Role of Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드의 분류 체계 (Classification System of Decorator Nodes)

• 반환 상태 변환 데코레이터 (Return Status Transformation Decorators)

• 실행 제어 데코레이터 (Execution Control Decorators)

• 시간 제어 데코레이터 (Time Control Decorators)

• Inverter 데코레이터의 동작 (Operation of the Inverter Decorator)

• Inverter의 Success↔Failure 변환 규칙 (Inverter’s Success↔Failure Conversion Rule)

• Inverter의 Running 통과 규칙 (Inverter’s Running Pass-Through Rule)

• Inverter의 논리적 NOT 연산으로서의 의미 (Inverter as Logical NOT Operator)

• Inverter의 활용 사례 (Use Cases of the Inverter Decorator)

• ForceSuccess 데코레이터의 동작 (Operation of the ForceSuccess Decorator)

• ForceSuccess의 Failure→Success 변환 규칙 (ForceSuccess’s Failure→Success Conversion Rule)

• ForceSuccess의 Running 통과 규칙 (ForceSuccess’s Running Pass-Through Rule)

• ForceSuccess의 활용 사례 (Use Cases of the ForceSuccess Decorator)

• ForceFailure 데코레이터의 동작 (Operation of the ForceFailure Decorator)

• ForceFailure의 Success→Failure 변환 규칙 (ForceFailure’s Success→Failure Conversion Rule)

• ForceFailure의 Running 통과 규칙 (ForceFailure’s Running Pass-Through Rule)

• ForceFailure의 활용 사례 (Use Cases of the ForceFailure Decorator)

• Repeat 데코레이터의 동작 (Operation of the Repeat Decorator)

• Repeat의 고정 횟수 반복 규칙 (Repeat’s Fixed Count Repetition Rule)

• Repeat의 반복 카운터 관리 (Repeat’s Repetition Counter Management)

• Repeat의 반복 중 Failure 처리 (Repeat’s Failure Handling During Repetition)

• Repeat의 무한 반복 설정 (Repeat’s Infinite Repetition Configuration)

• Repeat의 활용 사례 (Use Cases of the Repeat Decorator)

• Retry 데코레이터의 동작 (Operation of the Retry Decorator)

• Retry의 실패 시 재시도 규칙 (Retry’s Failure-Triggered Retry Rule)

• Retry의 최대 재시도 횟수 설정 (Retry’s Maximum Attempt Count Configuration)

• Retry의 재시도 카운터 관리 (Retry’s Retry Counter Management)

• Retry의 모든 재시도 실패 시 반환 (Retry’s Return When All Attempts Fail)

• Retry의 활용 사례 (Use Cases of the Retry Decorator)

• Timeout 데코레이터의 동작 (Operation of the Timeout Decorator)

• Timeout의 시간 제한 설정 (Timeout’s Time Limit Configuration)

• Timeout의 시간 초과 시 자식 Halt (Timeout’s Child Halt on Time Expiration)

• Timeout의 시간 초과 시 Failure 반환 (Timeout’s Failure Return on Time Expiration)

• Timeout의 시간 내 완료 시 자식 상태 통과 (Timeout’s Child Status Pass-Through on Timely Completion)

• Timeout의 활용 사례 (Use Cases of the Timeout Decorator)

• Delay 데코레이터의 동작 (Operation of the Delay Decorator)

• Delay의 지연 시간 설정 (Delay’s Delay Time Configuration)

• Delay의 지연 중 Running 반환 (Delay’s Running Return During Delay Period)

• Delay의 지연 완료 후 자식 Tick 시작 (Delay’s Child Tick Initiation After Delay Completion)

• Delay의 활용 사례 (Use Cases of the Delay Decorator)

• RunOnce 데코레이터의 동작 (Operation of the RunOnce Decorator)

• RunOnce의 최초 단일 실행 보장 (RunOnce’s Single Execution Guarantee)

• RunOnce의 이후 Tick에서의 이전 결과 반환 (RunOnce’s Previous Result Return in Subsequent Ticks)

• RunOnce의 초기화 메커니즘 (RunOnce’s Reset Mechanism)

• RunOnce의 활용 사례 (Use Cases of the RunOnce Decorator)

• KeepRunningUntilFailure 데코레이터의 동작 (Operation of the KeepRunningUntilFailure Decorator)

• KeepRunningUntilFailure의 Success→Running 변환 (KeepRunningUntilFailure’s Success→Running Conversion)

• KeepRunningUntilFailure의 Failure 통과 (KeepRunningUntilFailure’s Failure Pass-Through)

• KeepRunningUntilFailure의 활용 사례 (Use Cases of KeepRunningUntilFailure)

• SkipUnlessUpdated 데코레이터의 동작 (Operation of the SkipUnlessUpdated Decorator)

• SkipUnlessUpdated의 ���랙보드 값 변경 감지 (SkipUnlessUpdated’s Blackboard Value Change Detection)

• SkipUnlessUpdated의 활용 사례 (Use Cases of SkipUnlessUpdated)

• Precondition 데코레이터의 동작 (Operation of the Precondition Decorator)

• Precondition의 스크립트 기반 조건 평가 (Precondition’s Script-Based Condition Evaluation)

• Precondition의 조건 미충족 시 동작 (Precondition’s Behavior When Condition Is Not Met)

• Precondition의 활용 사례 (Use Cases of the Precondition Decorator)

• WhileDoElse 데코레이터의 동작 (Operation of the WhileDoElse Decorator)

• 데코레이터 노드의 조합 패턴 (Decorator Node Combination Patterns)

• Inverter+Retry 조합 패턴 (Inverter+Retry Combination Pattern)

• Timeout+Retry 조합 패턴 (Timeout+Retry Combination Pattern)

• Repeat+ForceSuccess 조합 패턴 (Repeat+ForceSuccess Combination Pattern)

• 다중 데코레이터 중첩 규칙 (Rules for Multiple Decorator Nesting)

• 데코레이터의 로봇공학 적용 패턴 (Robotics Application Patterns of Decorators)

• 타임아웃이 있는 내비게이션 행동 (Timeout+Navigate)

• 재시도가 있는 파지 행동 (Retry+Grasp)

• 반복 순찰 행동 (Repeat+Patrol)

• 단일 실행 초기화 행동 (RunOnce+Initialize)

• 드론 호버링 유지 행동 (KeepRunningUntilFailure+Hover)

• 지연 시작 행동 (Delay+Action)

• 조건 반전 패턴 (Inverter+IsObstacleDetected)

• 실패 무시 패턴 (ForceSuccess+OptionalAction)

• BehaviorTree.CPP에서의 데코레이터 구현 (Decorator Implementation in BehaviorTree.CPP)

• DecoratorNode 기반 클래스의 인터페이스 (Interface of the DecoratorNode Base Class)

• BehaviorTree.CPP 내장 데코레이터 목록 (Built-in Decorator List of BehaviorTree.CPP)

• XML에서의 데코레이터 노드 정의 (Decorator Node Definition in XML)

• 커스텀 데코레이터 노드의 설계 (Custom Decorator Node Design)

• 커스텀 데코레이터의 기반 클래스 상속 (Custom Decorator’s Base Class Inheritance)

• 커스텀 데코레이터의 tick() 구현 (Custom Decorator’s tick() Implementation)

• 커스텀 데코레이터의 halt() 구현 (Custom Decorator’s halt() Implementation)

• 커스텀 데코레이터의 포트 정의 (Custom Decorator’s Port Definition)

• 커스텀 데코레이터의 등록 (Custom Decorator Registration)

• 커스텀 데코레이터 구현 사례 (Custom Decorator Implementation Examples)

• 횟수 제한 데코레이터 구현 (Execution Count Limiter Decorator Implementation)

• 조건부 Halt 데코레이터 구현 (Conditional Halt Decorator Implementation)

• 로깅 데코레이터 구현 (Logging Decorator Implementation)

• 프로파일링 데코레이터 구현 (Profiling Decorator Implementation)

• 데코레이터 노드의 단위 테스트 (Decorator Node Unit Testing)

• 반환 상태 변환 검증 테스트 (Return Status Transformation Verification Tests)

• 횟수 제어 동작 검증 테스트 (Count Control Behavior Verification Tests)

• 타이밍 동작 검증 테스트 (Timing Behavior Verification Tests)

• Halt 전파 검증 테스트 (Halt Propagation Verification Tests)

• 데코레이터 노드의 디버깅 기법 (Debugging Techniques for Decorator Nodes)

• 데코레이터 노드 설계의 모범 사례 (Best Practices for Decorator Node Design)

• 데코레이터 노드 설계의 안티패턴 (Anti-Patterns in Decorator Node Design)