Chapter 24. 멀티로터 공기역학 (Multirotor Aerodynamics) Chapter 24. 멀티로터 공기역학 (Multirotor Aerodynamics) 24.1멀티로터 비행체의 정의와 발전 역사 24.2멀티로터 형상 분류와 로터 배치 구성 24.3쿼드로터(Quadrotor)의 구조와 공력 특성 24.4헥사로터(Hexarotor)의 공력 특성과 이중화 이점 24.5옥토로터(Octorotor)의 공력 특성과 하중 용량 24.6트라이로터(Trirotor)와 비대칭 로터 배치 24.7동축 로터(Coaxial Rotor) 배치의 공력 해석 24.8로터 간 공기역학적 간섭 효과 24.9인접 로터의 후류 겹침과 추력 손실 24.10로터 간격(Rotor Spacing)과 공력 효율의 관계 24.11상향 세류(Upwash)와 하향 세류(Downwash) 해석 24.12유도 유동(Induced Flow)의 분포와 모델링 24.13호버링 상태의 공력 해석 24.14호버링 시 전력 소비와 추력 효율 24.15호버링 성능 지수(Figure of Merit) 24.16전진 비행 상태의 공력 해석 24.17전진 비행 시 비대칭 유동과 로터 하중 변화 24.18측풍(Crosswind) 비행의 공력 영향 24.19천이 비행(Transition Flight) 상태의 공력 특성 24.20상승 비행과 하강 비행의 공력 차이 24.21와류 고리 상태(Vortex Ring State)의 발생과 회복 24.22자동회전(Autorotation) 가능성과 한계 24.23지면 효과(Ground Effect)의 멀티로터 영향 24.24지면 효과의 높이별 추력 변화 24.25천장 효과(Ceiling Effect)와 근접 비행 24.26벽면 효과(Wall Effect)와 근접 구조물 영향 24.27밀폐 공간(Confined Space)에서의 공력 특성 24.28도심 환경의 빌딩 후류 영향 24.29실외 난류(Atmospheric Turbulence)의 공력 영향 24.30돌풍(Gust) 응답과 내풍성 해석 24.31풍속 변화에 따른 비행 포락선(Flight Envelope) 24.32로터 틸트(Rotor Tilt) 메커니즘의 공기역학 24.33틸트로터(Tiltrotor) 비행체의 천이 공력 24.34가변 피치 로터(Variable Pitch Rotor)의 공력 이점 24.35가변 RPM 제어와 공력 응답 특성 24.36모터 고장 시 공력 재분배와 비행 유지 24.37단일 로터 고장의 제어 가능성 해석 24.38다중 로터 고장 시나리오의 공력 분석 24.39멀티로터 소음 발생 메커니즘 24.40로터 소음의 지향성과 전파 특성 24.41블레이드 통과 주파수(BPF) 소음 24.42소음 저감을 위한 로터 블레이드 설계 24.43소음 저감을 위한 로터 배치 최적화 24.44에너지 효율 최적화를 위한 공력 설계 24.45디스크 하중(Disk Loading)과 비행 효율 24.46멀티로터 형상 최적화 기법 24.47멀티로터 공력 모델의 수치 해석(CFD) 24.48풍동 시험에 의한 멀티로터 공력 측정 24.49멀티로터 공력 모델의 비행 제어 시스템 통합 24.50멀티로터 공기역학의 최신 연구 동향