Chapter 19. 유체역학 기초 (Fundamentals of Fluid Mechanics) Chapter 19. 유체역학 기초 (Fundamentals of Fluid Mechanics) 19.1유체역학 개요 및 로봇공학에서의 역할 19.2유체의 정의와 물리적 성질 19.3밀도, 점성, 압축성 19.4유체 정역학과 정수압 19.5부력과 아르키메데스 원리 19.6연속 방정식과 질량 보존 법칙 19.7베르누이 방정식과 에너지 보존 19.8오일러 방정식과 이상 유체 운동 19.9나비에-스토크스 방정식의 유도와 의미 19.10나비에-스토크스 방정식의 단순화 모델 19.11층류와 난류의 특성 19.12레이놀즈 수와 유동 천이 19.13경계층 이론의 기초 19.14경계층 분리와 와류 형성 19.15항력의 원리와 분류 19.16양력의 원리와 순환 이론 19.17익형(Airfoil)의 공력 특성 19.18날개 이론과 유한 날개 효과 19.19프로펠러의 유체역학 19.20회전 날개와 로터 공기역학 19.21압축성 유동과 마하 수 19.22충격파와 초음속 유동 기초 19.23수중 유체역학과 부유체 역학 19.24유체-구조 상호작용 (FSI) 19.25다상 유동과 기포 역학 19.26전산 유체역학(CFD)의 기본 원리 19.27격자 생성과 수치 해법 19.28유동 시각화와 실험 기법 19.29유체역학의 드론 공력 설계 응용 19.30유체역학의 수중 로봇 응용 19.31유체역학의 소프트 로봇 응용 19.32유체역학 시뮬레이션과 검증