ROS
ROS 는 로봇을 위한 오픈소스 메타 운영체제입니다. ROS는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 전달, 패키지 관리 기능 등을 제공하며, 여러 컴퓨터 시스템 작동하는 코드를 가져 오고, 빌드하고, 작성하고, 실행하기 위한 도구 및 라이브러리를 제공합니다.
ROS runtime graph란 ROS 통신 기반구조를 사용해 느슨하게 결합된 프로세스간 동등 수준의 네트워크입니다. ROS는 몇가지 다양한 통신 방법을 제공합니다.
- ROS 설치
- ROS 파일 시스템 튜토리얼
- ROS kinetic에서 RealSense
- ROS에서 UVC 카메라 보기
- ROS에서 UVC 카메라 캘리브레이션
- ROS에서 Turtlebot3
- Stereolabs: ROS and Nvidia Jetson Nano