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UVC Camera on ROS melodic

설치

UVC 카메라 패키지 설치

sudo apt install ros-melodic-uvc-camera

이미지 관련 패키지 설치

sudo apt install ros-melodic-image-*
sudo apt install ros-melodic-rqt-image-view

실행

첫 터미널에서

roscore

두번째 터미널에서

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

세번째 터미널에서 image_view 노드로 보기

rosrun image_view image_view image:=/image_raw

세번째 터미널에서 rqt_image_view 노드로 보기

rqt_image_view image:=image_raw

세번째 터미널에서 RViz로 보기

rviz
  1. Display Panel의 아래에서 Add 버튼을 누른다.
  2. image-20200219224437613
  3. Create Visulaization에서 Image 를 선택한다. Display Panel에 Image가 추가될 것이다.
  4. image-20200219224335804
  5. Display Panel에서 Image를 선택하고, Image Topic에서 /image_raw를 선택 한다.
  6. image-20200219224541748

참조