UVC Camera on ROS melodic
설치
UVC 카메라 패키지 설치
sudo apt install ros-melodic-uvc-camera
이미지 관련 패키지 설치
sudo apt install ros-melodic-image-*
sudo apt install ros-melodic-rqt-image-view
실행
첫 터미널에서
roscore
두번째 터미널에서
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
세번째 터미널에서 image_view 노드로 보기
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
세번째 터미널에서 rqt_image_view 노드로 보기
rqt_image_view image:=image_raw
세번째 터미널에서 RViz로 보기
rviz
- Display Panel의 아래에서 Add 버튼을 누른다.
- Create Visulaization에서 Image 를 선택한다. Display Panel에 Image가 추가될 것이다.
- Display Panel에서 Image를 선택하고, Image Topic에서 /image_raw를 선택 한다.
참조
- ROS 로봇 프로그래밍, 2017, 표윤석, 조한철, 정려운, 임태훈.