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Installation of ROS on Ubuntu

이 글은 우분투와 bash를 사용하는 경우에 한정합니다.

우분투에 ROS 소프트웨어 패키지 리파지토리와 키를 등록 합니다.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

패키지 관리자를 업데이트 합니다.

sudo apt update

우분투 18.04에는 ROS melodic를 설치 할 수 있고, 우분투 16.04에는 ROS kinetic을 설치 할 수 있습니다. 2020년 2월 현재 ROS melodic가 모든 패키지를 지원하지는 않습니다.

# Ubuntu 18.04
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

# Ubuntun 16.04
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

ROS 의존성을 자동으로 해결 하도록 합니다.

sudo rosdep init

출력되는 메시지를 따라서 업데이트 합니다.

rosdep update

환경 변수를 등록 합니다.

# melodic
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

# kinetic
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

참조