Home
  • Home
    • 인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
      • AI Applications
        • AI 기반 소프트웨어 개발 현황
        • AI 발전과 소프트웨어 개발자 역할의 변화
        • AI를 통한 과학 기술 지식의 습득과 한계
        • 생성형 UI (Generative UI)
      • AI Coding
        • Gemini Coding
          • GEMINI.md를 활용한 컨텍스트 엔지니어링 완벽 가이드
          • Gemini CLI 마스터링 최종 가이드
          • Gemini CLI 완벽 사용 가이드
          • Gemini CLI의 GEMINI.md 심층 분석
          • Gemini VS Code 확장 완벽 가이드
        • 바이브 코딩 안내서
      • 인공지능 윤리 및 책임 (AI ethics and Responsible AI)
        • 딥페이크 기술과 윤리
        • AI For Mankind 연구 사례 심층 분석 안내서
        • Responsibility Gap in Collective Decision Making
        • VaultGemma (2025-09-12)
        • AI 윤리와 거버넌스 (AI ethics and governance)
        • Responsibility Gap in Collective Decision Making (2025-05-08)
      • 인공지능 평가지표 (AI evaluation metrics)
        • MVTec-AD 벤치마크
        • Deep Opinion-Unaware Blind Image Quality Assessment
        • Deblur 모델 성능 평가 안내서
        • 객체 인식 모델 성능 평가 안내서
        • 객체 추적 모델 성능 평가 안내서
        • 동영상 생성 모델 성능 평가 안내서
        • 분류 모델 성능 평가 안내서
        • 비디오 캡셔닝 모델 성능 평가 안내서
        • 산불 탐지 및 경보 모델 성능 평가 안내서
        • 영상 분할 모델 성능 평가 안내서
        • 영상 설명 모델 성능 평가 안내서
        • 음성-텍스트 변환 모델 성능 평가 안내서
        • 이미지 생성 모델 성능 평가 안내서
        • 이미지 인페인팅 모델 성능 평가 안내서
        • 이상 탐지 모델 성능 평가 안내서
        • 이상 행동 탐지 모델 성능 평가 안내서
        • 인공지능 모델 성능 평가 지표 종합 안내서
        • 인공지능 평가 지표의 패러다임 전환
        • 자연어 생성 모델 성능 평가 안내서
        • 초해상화 모델 성능 평가 안내서
        • 텍스트-음성 변환 모델 성능 평가 안내서
        • 회귀 모델 성능 평가 안내서
      • 활성화 함수 (Activation Functions)
        • SwiGLU 활성화 함수
      • 에이전트 (Agents)
        • 년 Frontier Agents (프론티어 에이전트)
        • AI Agents (인공지능 에이전트)
        • AutoGPT
        • AutoGen 멀티 에이전트 오케스트레이션
        • BabyAGI
        • HuggingGPT
        • Multi-Agent Systems (다중 에이전트 시스템)
        • 멀티 에이전트 오케스트레이션 AutoGen and CrewAI
        • 멀티 에이전트 오케스트레이션 CrewAI
      • 이상 행동 탐지 (Anomaly Behaviour Detection)
        • 이상 행동 탐지 AI 완벽 안내서
      • 자율주행 (Autonomous Driving)
        • Comma.ai 및 openpilot
        • LMDrive 대형 언어 모델을 활용한 폐루프 E2E 자율 주행 프레임워크
        • NVIDIA Alpamayo-R1
        • UniAD (Unified Autonomous Driving) 계획 중심의 엔드투엔드 자율 주행 프레임워크
        • index.png
        • 웨이모 자율주행 기술
        • 자율 주행을 위한 LLM 및 VLA 모델
        • 모듈러 파이프라인 대 종단간(End-to-End) 학습 모델의 비교
        • 테슬라 자율주행
      • AI 자율성 (Autonomous)
        • Agentic Context Engineering (자기 개선 언어 모델을 위한 컨텍스트 진화 방법론, 2025-10-06)
        • 능동적 AI 에이전트의 필요성
        • 인공지능 자율성
      • 코딩 인공지능
        • Meta Code Llama (2023 08 24)
        • RPG(Repository Planning Graph) 통일되고 확장 가능한 코드베이스 생성
      • 컴퓨터 비전 (Computer Visions)
        • 컴퓨터 비전 학습 로드맵
      • 대조 학습(Contrastive Learning)
        • 대조 학습 (Contrastive Learning)
        • 샴 네트워크와 대조 학습 (유사성 기반 표현 학습)
      • 데이터 불균형 문제 (Data Imbalance Problem)
        • CLIP 자연어 지도를 통한 전이 가능한 시각적 모델 학습 (2021-01-05)
        • 제어 가능한 이상 생성(Anomaly Synthesis)을 위한 AnomalyControl 프레임워크
        • DualAnoDiff 소수샷 이상 탐지 이미지 생성을 위한 이중 상호연관 확산 모델
        • 퓨샷 러닝(Few-Shot Learning)
        • Few-Shot Learning을 위한 프로토타입 네트워크
        • M3ID (상호 정보량 최대화 디코딩, 지루한 응답 문제)
        • MAGIC 소수샷 이상 생성(Few-Shot Anomaly Generation)을 위한 마스크 기반 디퓨전 인페인팅
        • RLHF (인간 피드백 기반 강화학습) 및 정렬 기술
        • RoboPoint (로보포인트) 공간 어포던스 예측 및 비전-언어 모델의 합성 데이터 파이프라인
        • SFT (Supervised Fine-Tuning, 지도 미세 조정)
        • SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique)
        • 샴 네트워크(Siamese Network)
        • 시각 유도 직접 선호도 최적화(V-DPO)에 의한 환각 완화
        • VCD (Visual Contrastive Decoding, 시각적 대조 디코딩)
        • 딥러닝에서의 비정상 데이터 희소성 문제
        • 메트릭 러닝에 대한 고찰
        • 생각의 궤적(Thinking Trajectories)의 허상과 실재
      • 블러 제거 (Deblur)
        • 초해상화 영상 기반 최적 디블러링 기술
      • 인공지능 결정이론 (Decision Theory)
        • 인공지능 시스템의 결정이론
      • 확산 모델 (Diffusion Model)
        • 디퓨전 트랜스포머의 구조적 특성과 열역학적 연산 패러다임 분석
        • 확산 모델
      • 인코더 (Encoders)
        • U-Net 모델
        • 변이형 오토인코더
      • 인공지능 기업 (AI Enterprises)
        • Google의 인공지능
          • 제미나이 딥리서치 (Gemini Deep Research) 기술
          • Google Gemini 2.5
          • 구글 제미나이 2.5 딥 리서치의 작동 원리 및 기술
          • 구글의 수직 통합 AI 생태계
        • HuggingFace
          • Hugging Face 사용법 및 비용
          • 허깅페이스 넥서스 오픈소스 AI의 사실상 표준 플랫폼
        • OpenAI의 인공지능 사업
          • OpenAI의 정점 (2025-07-13)
          • OpenAI의 미래 계획 (2025-10-09)
          • GPT-4o 해부
          • GPT-5 고찰
          • GPT-5
          • OpenAI Whisper 심층 고찰
        • Suno AI
          • Suno AI
      • 얼굴인식 문제 (Face Recognitions)
        • DeepFace (Closing the Gap to Human-Level Performance in Face Verification, CVPR 2014)
        • Google FaceNet (A Unified Embedding for Face Recognition and Clustering, CVPR 2015)
        • SphereFace (Deep Hypersphere Embedding for Face Recognition, CVPR 2017)
        • CosFace (각도 공간에서의 대규모 마진을 통한 심층 얼굴 인식 특징 학습, CVPR 2018)
        • ArcFace (Additive Angular Margin Loss for Deep Face Recognition, arXiv 2018, CVPR 2019)
        • MagFace (A Universal Representation for Face Recognition and Quality Assessment, IEEE/CVF 2021)
        • AdaFace (저품질 얼굴 인식을 위한 품질 적응형 마진의 원리와 의의, CVPR 2022)
        • Vision Transformer 기반 얼굴 인식 기술
      • 인공지능 근본 원리 (Fundamental of AI)
        • UWSH (Universal Weight Subspace Hypothesis, 보편적 가중치 부분공간 가설)
        • 온톨로지(Ontology)
        • 지식 그래프(Knowledge Graph)
        • 택소노미
      • 적대적 생성 신경망 (Generative Adversarial Network, GAN)
        • 적대적 생성 신경망(GAN)
      • 가우시안 믹스처 모델 (GMM)
        • 가우시안 믹스처 모델(GMM)안내서
      • 그래프 신경망(GNN)
        • 그래프 신경망(GNN)
      • 생성적 학습 (Generative Modeling)
        • 생성적 학습(Generative Modeling)
      • 이미지 분류 (Image Classifications)
        • GoogLeNet (2014)
        • ResNet (Deep Residual Learning, 2015)
      • 이미지 복원 (Image Restorations)
        • TAMambaIR - Texture-Aware Mamba for Efficient Image Restoration
      • 이미지 분할 (Image Segmentations)
        • DeepLabV3+ (2018) Atrous Separable Convolution을 이용한 인코더-디코더 구조의 Semantic Segmentation
        • TensorMask (2019)
        • Hybrid Task Cascade (2019) Instance Segmentation의 상호보완적 융합
        • Panoptic-FPN (2019-01-08)
        • UPSNet - 단일 네트워크 기반 통합적 파놉틱 분할 (2019-01-12)
        • Mask Scoring R-CNN 예측 품질 자가 인지를 통한 Instance Segmentation
        • YOLACT (You Only Look At CoefficienTs, 2019-04-04)
        • Panoptic-DeepLab (2019-10-10)
        • PointRend (2020)
        • Mask DINO (2022-06-06) 객체 탐지 및 세그멘테이션을 위한 통합 Transformer 기반 프레임워크
        • Segment Anything Model (SAM, 프롬프트 기반 분할, 2023-04)
        • SAM 2 - Segment Anything in Images and Videos
        • 영상 분할 (Image Segmentation) 모델
      • 거대 언어 모델 (LLM, Large Language Models)
        • Gemma 3 인공지능 기술 - 아키텍처, 학습, 그리고 구현의 원리
        • Google Gemma 3n
        • Meta Llama 1 (2023-02-24)
        • Meta Llama 2 (2023-07-18)
        • Meta Llama 3.1 (2024-07-23)
        • Meta Llama 3.2 (2024-09-25)
        • Meta Llama 3.3 (2024-12-16)
        • Meta Llama 3 (2024-04-18)
        • Meta Llama 4 (2025-04-05)
        • Meta Llama (Large Language Model Meta AI)
        • NVIDIA Nemotron-4
        • 대규모 언어 모델
        • 대규모 언어 모델을 위한 모델 융합 기술
      • 딥러닝 레이어 (Layers)
        • 완전 컨볼루션 네트워크(Fully Convolutional Network, FCN, 2015)
        • 잔차 연결(Residual Connection, 2015)
        • Darknet-19 (2016)
        • Depthwise Separable Convolution
        • FPN (Feature Pyramid Network, 2016)
        • Darknet-53 아키텍처에 대한 심층 고찰
        • PANet (Path Aggregation Network)
        • CSPDarknet (2020)
        • SPPF (Spatial Pyramid Pooling - Fast, 2021)
        • CMT (Convolutional Neural Networks Meet Vision Transformers)
        • YOLOv8 핵심 아키텍처 C2f 모듈
        • Dragon Hatchling (BDH) 아키텍처 포스트-트랜스포머 패러다임
        • Cross-Image Encoder
        • 일반화 평균 풀링(Generalized Mean Pooling)
        • InceptionV3-LSTM 심층 신경망을 통한 시각적 특징 추출과 시퀀스 모델링
        • 최대 풀링(Max Pooling) 계층
        • index.png
      • 손실함수 (Loss Functions)
        • Triplet Loss 안내서
        • 손실 함수
      • 비전 맘바 (Vision Mamamba)
        • Vision Mamba 아키텍처
        • index.png
      • 상태 공간 모델 (Mamba)
        • 상태 공간 모델(Mamba)
      • 학습의 학습 (Meta Learning)
        • Meta-Learning (학습의 학습)
      • 모달리티 (Modality)
        • Contrastive Language-Image Pre-training (CLIP, 다중모달 융합의 초석)
        • Mixture-of-Experts (MoE) 아키텍처
        • Mixture-of-Transformers (MoT) 아키텍처
        • 네이티브 멀티모달 AI
        • 멀티모달 AI
        • 멀티모달에서 옴니모달까지 전략적 분석
        • 옴니모달 AI의 작동 원리
      • 객체 탐지 (Object Detection)
        • YOLO 객체 탐지 모델
          • Fast YOLO (2015)
          • YOLOv1 (2015)
          • YOLOv2 (2016)
          • YOLOv3 (2018)
          • YOLOv4 (2020)
          • YOLOv5 (2020)
          • YOLOX (2021)
          • YOLOv6 (2022)
          • YOLOv7 (2022)
          • YOLOv8 (2023)
          • Drone-YOLO (2023-08-11) 항공 감시를 위한 딥러닝 객체 탐지
          • YOLO-World (2024)
          • YOLOv10 (2024)
          • YOLOv11 (2024)
          • YOLOv9 (2024)
          • YOLO-DroneMS - 드론 비전을 위한 다중 스케일 객체 탐지 (2024-10-24)
          • YOLO v1부터 v12까지
          • YOLO 객체 탐지 프레임워크에 대한 비판적 고찰
          • YOLO 버전별 라이선스 정책
          • YOLO 버전별 비교
          • YOLO의 비판적 연대기
          • YOLO의 역설 왜 비전문가들은 '상업적 성능' 이상의 가치를 보는가
        • index.assets
          • title.png
        • Fast R-CNN 통합된 고속 객체 탐지 프레임워크
        • Faster R-CNN (Region Proposal Network를 통한 실시간 객체 탐지, 2015)
        • SSD (Single Shot MultiBox Detector, 2016) 단일 샷 객체 탐지기
        • Cascade R-CNN (2017) 고품질 객체 탐지를 위한 다단계 아키텍처
        • Mask R-CNN (2017)
        • RetinaNet 조밀한 객체 탐지 (2017)
        • DSSD (Deconvolutional Single Shot Detectorm 2017-01-23)
        • FSSD (Feature Fusion Single Shot Detector, 2017-12-04)
        • CenterNet (2019) 객체 탐지의 새로운 지평을 연 Anchor-Free 패러다임
        • FCOS (Fully Convolutional One-Stage Object Detection, 2019)
        • MMDetection (2019-06-17)
        • Detectron2 (2019-10)
        • DETR (DEtection TRansformer, 2020-05)
        • Deformable DETR (2020-10-08)
        • Sparse R-CNN (2020-11-25) 학습 가능한 프로포절을 통한 End-to-End 객체 탐지
        • Deformable DETR (2021-01-12)
        • Detectron2Go
        • GLIP과 Grounding DINO (2021-12) 개방형 어휘 객체 탐지
        • DINO (2022-03) 대조적 노이즈 제거를 통한 End-to-End 객체 탐지
        • Co-DETR (2022-11-19) 협력적 하이브리드 할당을 통한 DETR 기반 객체 탐지기의 훈련 최적화
        • RTMDet (Real-Time Models for Object Detection, 2022-12-14)
        • Real-Time Detection Transformer (RT-DETR, 2023-04)
        • MM-Grounding-DINO (2024-01) 통합 객체 그라운딩 및 탐지를 위한 개방형 파이프라인
        • RT-DETRv2 (2024-07-24) 실시간 객체 탐지를 위한 Bag-of-Freebies 기반 Transformer
        • RF-DETR 실시간 Transformer 객체 탐지 모델 안내서
        • YOLOv8, YOLOv9, RF-DETR 비교
        • 객체 탐지(Object Detection)
        • 객체 탐지 모델의 성능 상충 관계(Trade-off) 및 최적 선택
      • 객체 추적 (Object Tracking)
        • 시계열 열화상 영상에서의 객체 인식 및 추적 기술 (2025-07-03)
      • 오픈 소스 AI 모델
        • Google의 개방형 AI 생태계
        • Meta의 개방형 AI 생태계
        • Moonshot AI Kimi K2 기술 및 시장
        • OpenMMLab (컴퓨터 비전 연구와 개발을 위한 통합 알고리즘 시스템)
        • 고성능 오픈 소스 비전 모델의 현주소
        • 오픈 소스 거대 언어 모델의 모든 것
      • 최적화 (Optimizations)
        • 비선형최소제곱문제 최적화
          • GTSAM 팩터 그래프 기반 로봇 공학 및 비전 추정 안내서
          • 가우스-뉴턴 최적화
          • 레벤버그-마르쿼트 알고리즘
          • 비선형 최소제곱 문제
          • 팩터 그래프 기반 최적화
        • 근접 정책 최적화(PPO)
        • 개미 군집 최적화(Ant Colony Optimization) 안내서
        • 입자 군집 최적화(PSO)
        • 최적 수송 Sinkhorn-Knopp 알고리즘
      • 물리정보신경망 (Physics-Informed Neural Networks, PINNs)
        • 물리 정보 신경망(Physics-Informed Neural Networks, PINNs)
      • 피지컬 AI (Physical AI)
        • 몸을 가진 AI - 피지컬 AI
      • 인공지능 프로토콜 (Protocols)
        • 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP)
        • OpenAI 에이전틱 커머스 프로토콜(ACP)
      • Pytorch
        • Meta의 Faiss 고차원 벡터 유사도 검색 라이브러리
        • PyTorch TorchScript에 대한 심층 고찰
        • PyTorch torch.distributed
        • PyTorch 2.x 모델 배포 표준 torch.export
        • PyTorch 학습서 (기초부터 모델 배포까지)
        • PyTorch
      • 검색 증강 생성 (RAG, Retrieval-Augmented Generation)
        • 차세대 컨텍스트 인식 RAG 시스템 아키텍처 설계
        • RAG 지능화를 위한 온톨로지 구축 방법론과 현황
        • RAG와 온톨로지 - 대규모 언어 모델의 패러다임 전환
        • RAG와 온톨로지에 의한 인공지능의 현재 수준과 미래 전망
        • RAG의 한계와 온톨로지의 부흥
        • 검색 증강 생성(RAG) 및 온톨로지 기반 접근법
      • 정규화 (Regularizations)
        • 배치 정규화 (Batch Normalization, 2015)
        • 인스턴스 정규화 (Instance Normalization, 2016)
        • 레이어 정규화(Layer Normalization, 트랜스포머에서의 활용, 2016)
        • 그룹 정규화 (Group Normalization, 2018)
        • Root Mean Square Normalization (RMSNorm, 2019)
        • 내부 공변량 이동(ICS)의 심층 분석과 정규화 기법의 재조명
      • 강화 학습 (Reinforcement Learning)
        • 오프라인 강화학습 (Offline RL)
          • 오프라인 강화학습 (Offline RL)
        • 최대 엔트로피 강화학습 (Maximum Entropy Reinforcement Learning)
          • SAC (Soft Actor-Critic, 2018)
        • Q-Learning
          • Q-러닝
          • Q-테이블
        • Meta의 ReAgent
        • 강화학습 안내서
        • 볼츠만 머신 (2025-10-07)
      • 로봇 인공지능 (Robot AI)
        • 정교한 파지 (Dexterous Grasping)
          • ClutterDexGrasp (2025-06-17)
      • 장면인식 인공지능 (Scene Recognition AIs)
        • FVV 자유시점 비디오를 위한 깊이 인식 장면 표현 방식
      • 시계열 모델 (Sequences)
        • Meta의 Fairseq 시퀀스 모델링 연구를 위한 고성능 툴킷
      • Speech to Text
        • Wav2vec 2.0 (자기 지도 학습 기반 음성 표현)
      • 스테레오 매칭 (Stereo Matchings)
        • DSMNet 안내서
      • 작업 계획 (Task Planning) + VLA
        • MCOUT 멀티 모달 연속적 CoT VLA (2025-08-18)
        • dVLA 멀티모달 CoT VLA 모델 (2025-09-30)
        • CoT4AD 자율주행 CoT VLA 모델 (2025-11-27)
        • 비전-언어-액션(VLA) 모델의 아키텍처적 완결성, 설명 가능성 및 런타임 제어 보증 (2025-12-12)
      • 작업 계획 (Task Planning)
        • CoT (Chain-of-Thought, 연쇄 사고 추론, 2022-01-28)
        • Few-Shot CoT (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-01-28)
        • Zero-Shot Cot (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-05-24)
        • ReAct 대규모 언어 모델의 추론(Reasoning)과 행동(Acting) (2022-10-06)
        • Auto-CoT (Chain-of-Thought, 연쇄사고추론, 2022-10-07)
        • LangChain 생태계와 에이전트 오케스트레이션 아키텍처 (2022-10-24)
        • 언어적 강화학습(Verbal Reinforcement Learning) 기반 Reflexion 프레임워크 (2023-03-20)
        • ToT (Tree of Thoughts, 사고의 나무, 2023-05-17)
        • SoT Skeleton-of-Thought 병렬 생성을 위한 프롬프팅 전략 (2023-07-28)
        • GoT (Graph-of-Thoughts, 사고의 그래프, 2023-08-18)
        • LangGraph LLM 기반 상태 유지형 멀티 에이전트 오케스트레이션 (2024-01-17)
        • Lot (Logic-of-Thought, 2024-09-26)
        • CLIMB (반복적 모델 구축을 위한 지속 학습, 2024-10-17)
        • Coconut (Chain of Continuous Thought, 연속적 잠재 공간 기반의 차세대 거대 언어 모델 추론, 2024-12-09)
        • KGoT (Knowledge Graph of Thoughts, 사고의 지식 그래프, 2025-05-03)
        • EGoT (Embodied Graph-of-Thought, 체화된 사고 그래프, 2025-11-03)
        • CLaRa (Bridging Retrieval and Generation with Continuous Latent Reasoning, 2025-11-24)
        • 대규모 언어 모델 기반 태스크 플래닝
      • Terms 용어
        • 추론(Inference)가 이성적 사고(Reasoning)
      • Text-to-Image 생성 기술
        • DALL·E (OpenAI 2021)
        • Stable Diffusion (2021)
        • Text-to-Image 생성 기술
      • Text-to-Video 생성 기술
        • Text-to-Video 생성 기술
      • 토큰화 (Tokenizations)
        • 바이트 페어 인코딩(BPE) 토크나이저
        • Meta FastText에 대한 심층 분석 보고서
        • 회전 위치 임베딩(RoPE)
        • iRoPE
        • 모달리티 비디오 토큰화 기술의 패러다임 진화와 미래 전망
        • 비디오 토큰화 기술의 패러다임 진화와 미래 전망
      • 전이학습 (Transfer Learning)
        • 전이 학습
      • 오디오 (Audio) 트랜스포머
        • 신경망 오디오 코덱과 토큰화
      • 트랜스포머 기반 확산 모델 (Diffusion Models)
        • 트랜스포머 기반 DiT 확장 모델 (Advanced DiT Models)
          • DiMSUM 모델
          • D 형상 생성을 위한 확산 트랜스포머 아키텍처
          • 확산 트랜스포머와 전문가 혼합의 융합(DiT-MoE)
          • D 표면 생성을 위한 트랜스포머 기반 확산 모델 DiffSurf
          • FiTv2 모델
          • 멀티모달 확산 트랜스포머(MMDiT) 아키텍처 및 생태계
          • Skip-DiT 모델
        • DiT (Diffusion Transformer)
          • 이미지 편집을 위한 어텐션 기반 확산 트랜스포머(ADiT)
          • ADiT 모델
          • 확산 트랜스포머(DiT)
          • U자형 Diffusion Transformer(U-DiT)
      • 비전 트랜스포머 (Vision Transformers)
        • 비전 트랜스포머 (Vision Transformer, ViT, 2020-10-22)
        • 트랜스포머 기반 아키텍처의 시각적 토큰화 (2020-10-22)
        • TimeSformer (Is Space-Time Attention All You Need for Video Understanding?) 순수 트랜스포머 기반의 시공간 비디오 이해 모델 (2021-02-09)
        • ViViT (비디오 비전 트랜스포머, Video Vision Transformer, 2021-03-29)
        • 컴퓨터 비전 CrossFormer (2021-07-31)
        • MobileViT 경량화, 범용성, 모바일 친화적 비전 트랜스포머 (2021-10-05)
        • CrossFormer (3D 인간 포즈 추정, Cross-Spatio-Temporal Transformer, 2022-03-24)
        • DCT ViT 및 압축 비디오 트랜스포머 기술
      • 트랜스포머 (Transformer)
        • 트랜스포머 활용 (Transformer Applications)
          • 자연어 처리 (NLP) 트랜스포머
            • Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT)
            • Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT)
            • 생성형 사전 훈련 트랜스포머(GPT)에 대한 심층 고찰
        • Scaled Dot-Product Attention (2017)
        • 어텐션 메커니즘 (2017-06-12)
        • Attention is All You Need (2017-06-12)
        • 크로스 어텐션 메커니즘
        • 트랜스포머 아키텍처의 Masked Attention 메커니즘
        • Self-Attention Mechanism (2017-06-12)
        • 채널 어텐션 메커니즘 (2018)
        • 하이브리드 어텐션 메커니즘 (2018)
        • 희소 어텐션 (Sparse Attention, 2019-02)
        • MQA (대규모 언어 모델의 추론 효율성을 위한 어텐션, Multi-Query Attention, 2019-11-06)
        • 리포머 (Reformer, 2020-01)
        • 선형화 어텐션 메커니즘
        • 린포머 (Linformer, 2020-06)
        • Prototypical Cross-Attention Network (PCAN, 2021-03-24)
        • Perceiver IO (2021-07-30)
        • Mask2Former 범용 이미지 분할을 위한 마스크 어텐션 트랜스포머 (2021-12-02)
        • Tgate (Temporally Gating the Attention, 2022-03-15)
        • FlashAttention (IO Aware 어텐션)
        • 다변량 시계열 예측 교차 차원 의존성 활용 트랜스포머 (Crossformer, 2023-01-20)
        • GQA (대규모 언어 모델의 추론 효율성을 위한 어텐션, Grouped Query Attention, 2023-05-22)
        • 링 어텐션(Ring Attention)과 무한 컨텍스트 아키텍처 (2025-10-03)
        • LV-XAttn (Long Visual 분산 교차-어텐션, 2025-02-04 )
        • index.png
        • 셀프 어텐션과 크로스 어텐션에 대한 비교
      • 번역 (Translations) 문제
        • Meta의 SeamlessM4T 통합적 다중양식 번역 모델
      • Vision-Language-Action(VLA) 모델
        • Vision-Language-Action(VLA) 모델 (2025-10-08)
        • RT-2 Vision-Language-Action 모델 (2023-07-28)
        • TinyVLA 로봇 조작을 위한 고속·데이터 효율적 시각-언어-행동 모델
        • CoA-VLA (Chain-of-Affordance VLA)
        • FAST - VLA 모델을 위한 효율적 행동 토큰화
        • Hi Robot 계층적 시각-언어-행동 모델을 통한 개방형 명령 수행
        • Hierarchical Vision-Language-Action (Hierarchical VLA, 계층적 시각-언어-행동) 모델
        • OpenVLA-OFT (Optimized Fine-Tuning)
        • Visualizing Thought (시각적 사고)
        • ReFineVLA
        • Gemini Robotics 1.5 (2025-09-25)
        • Gemini Robotics-ER 1.5 (2025-10-08)
        • VAMOS 능력 조절 및 제어 가능한 내비게이션을 위한 Hierarchical VLA model (2025-02-26)
        • EGoT (Embodied Graph-of-Thought) 및 ET-VLA 프레임워크
        • Embodiment Transfer Learning (신체 전이 학습, ET) for VLA
        • Compressor-VLA 효율적 로봇 조작을 위한 명령어 유도 시각 토큰 압축 프레임워크
        • VINE 성공 및 실패 데모를 활용한 Hierarchiical VLA 모델 (2025-12-03)
        • VINE 실패 데이터를 활용해 로봇의 강건성을 향상시킨 VLA 모델
        • GoT (Graph of Thoughts)와 VLA(Vision-Language-Action) 모델의 융합
        • OpenVLA
        • index.png
      • VLM (Vision Language Model, 시각 언어 모델)
        • LLaVA-NeXT (Large Language and Vision Assistant - Next)
        • Qwen2.5-VL 멀티모달 비전 언어 모델
        • VLM (Vision-Language Models, 시각-언어 모델)
      • 비전 기반 깊이 추정 (Vision Based Dept)
        • 비전 기반 깊이 추정 최신 SOTA 기술 동향 분석 보고서 (2025-09-26)
      • 비전 파운데이션 모델 (Vision Foundation Model)
        • 비전 파운데이션 모델
      • 월드 모델 (World Models)
        • 내비게이션 세계 모델(Navigation World Models, NWM)
        • 내비게이션 세계 모델(Navigation World Models, NWM)
        • NVIDIA Cosmos Reason (물리 AI 시대를 위한 추론 엔진)
        • NVIDIA Cosmos Transfer-2 기술 (물리 AI 훈련을 위한 합성 데이터 생성의 혁신)
        • 거대 물리 인공지능 모델
        • 생성형 월드 모델
        • 월드 파운데이션 모델
      • 설명 가능 인공지능(Explainable AI, XAI)
        • 설명 가능한 인공지능(XAI)
      • index.png
      • 머신러닝 기초 원리부터 인공지능의 최전선까지 키워드 로드맵
      • 사업자를 위한 인공지능 전략 안내서
      • 인공지능
      • 인공지능 모델 선택의 다차원적 트레이드오프
    • 데이터
      • index.png
      • 데이터 분석의 정수
    • ROS2 (Robot Operating System 2)
      • NVIDIA for ROS2
        • Jetson AGX Orin 기반 Docker 컨테이너에서의 ROS2 활용 안내서 (2025-09-25)
      • PlotJuggler
        • PlotJuggler (2025-09-25)
        • PlotJuggler 안내서 (2025-09-26)
        • PlotJuggler 플러그인 개발 환경 안내서 (2025-09-26)
      • ROS2 Autoware
        • Autoware Core/Universe
        • ROS2 Autoware
      • ROS2 항공전자
        • Jetson Orin 기반 고성능 드론의 상태 추정을 위한 고주파 IMU 선정 및 ROS2 Humble 통합
        • ROS2 기반 드론 임무 수행을 위한 HTN, BT, iFSM 기술
        • 항공전자 FACE 아키텍처 내 로봇 운영체제 2(ROS 2) 통합
      • PX4 with ROS2 Humble
        • PX4-Humble-Harmonic 개발 환경 구축을 위한 종합 가이드
      • ROS2 RMW
        • ROS 2 토픽 설계 원칙
        • ROS 2와 네이티브 DDS 상호운용성
        • ROS 2와 순수 DDS 애플리케이션 간의 상호운용성
      • ROS2 Versions
        • ROS2 Humble
          • ROS2 Humble 예제
            • ROS2 Humble 기반 전방향 4륜 스위블 드라이브 로봇 개발에 대한 고찰
            • ROS2 Humble 액추에이터 제어
            • ROS2 Humble과 Gazebo Harmonic을 이용한 액추에이터 연속 회전
          • ROS2 Humble 런치 시스템
            • ROS2 Humble XML 런처 완벽 정복 가이드
            • ROS2 Humble YAML 런처 완벽 가이드
            • ROS 2 Humble 파이썬 런치 파일 작성 완벽 가이드
          • ROS2 Humble NvBlox
            • ROS 2 Humble 기반 드론 개발을 위한 nvblox_ros 예제
          • NVIDIA Isaac ROS for Humble
            • NVIDIA Isaac ROS for Humble
          • ROS2 Humble 행동(임무) 계획 및 관리
            • ROS2 Humble 기반 BehaviorTree.ROS2 및 SMACC2 군집 드론 임무 관리
            • ROS2 Humble에서의 BehaviorTree.ROS2
            • ROS2 Humble Drake
            • ROS2 Humble MoveIt2에 대한 심층 고찰
            • ROS2 Humble Nav2
            • ROS2 Humble의 PlanSys2
            • ROS2 Humble 환경에서의 SMACC2
            • ROS2 Humble Tesseract (Southwest Research Institute의 산업용 모션 플래닝 프레임워크)
            • ROS2 Humble 환경에서의 PlanSys2와 BehaviorTree.ROS2 심층 비교 분석
          • ROS2 Humble colcon 매뉴얼
          • ROS 2 Humble package.xml 완벽 안내서
          • ROS 2 Humble 개발을 위한 Visual Studio Code 최종 가이드
          • ROS2 Humble 노드 생명주기(Node Lifecycle) 완벽 안내서
          • ROS 2 Humble 노드 완전 정복 안내서
          • ROS2 Humble 로깅 시스템에 대한 심층 분석 및 활용 전략
          • ROS 2 Humble 메시징 시스템 완벽 가이드
          • ROS2 Humble Hawksbill 설치 안내서
          • ROS 2 Humble 시계(Clock) 개념
          • ROS2 Humble 애플리케이션의 Balena 플랫폼 배포
          • ROS2 Humble 완벽 공략 URDF 마스터하기
          • ROS2 Humble 완전 정복
          • ROS2 Humble을 위한 데이터 시각화 도구
          • ROS2 Humble의 Tf2
          • ROS 2 Humble의 rosbag2
          • Ubuntu 24.04 기반 Docker, ROS 2, NVIDIA를 활용한 GPU 가속 로보틱스 개발 환경 구축
        • ROS 2 Jazzy Jalisco
          • ROS 2 Jazzy Jalisco
        • ROS2 Humble 대 Jazzy 성숙도
      • Cruise Webviz
      • Foxglove Studio
      • ROS 2 Humble ros2 명령어 매뉴얼
      • ROS2 RViz2 소스 코드 구조
      • ROS2 로깅 시스템
      • ROS2 리소스를 활용한 GUI 애플리케이션 개발
      • ROS2 환경에서 IMU, RTK-GPS, 바로미터를 이용한 다중 센서 퓨전 및 상태 추정
      • ROS 2 (Robot Operating System 2)
      • Webviz
      • index.png
      • micro-ROS
    • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
      • AF-RLIO
        • AF-RLIO 기술 심층 분석 안내서
      • Cartographer
        • Cartographer에 대한 고찰
      • FAST-LIO
        • FAST-LIO-SAM
        • FAST-LIO
        • FAST-LIVO
        • FAST-LIVO2
        • FAST_LIO-GPS
        • FR-LIO
        • Faster-LIO (iVox 기반)
      • GS-LIVO
        • GS-LIVO
      • Kimera-SLAM
        • Kimera-SLAM (메트릭-시맨틱 인식부터 분산형 다개체 시스템)
      • LIO-SAM
        • Direct LiDAR Odometry (Direct LIO)
        • Dynamic-LIO
        • ID-LIO SLAM
        • ID-LIO와 RF-LIO의 비교
        • LB-LIOSAM
        • LIO-CSI
        • LIO-SAM
        • LIO-SAM
        • LIO-SAM 기반 SLAM 기술의 비교 및 계보
        • LIO-SAM 코드 설명
        • LIO-SAM++
        • LVI-SAM
        • LVI-SAM
        • RF-LIO 코드 설명
        • RF-LIO
      • LPVIMO-SAM
        • LPVIMO-SAM에 대한 종합적 기술 분석
      • NVidia의 SLAM 기술
        • NVIDIA cuVSLAM A
        • NVIDIA CuVSLAM B
      • NvBLox
        • Nvblox A
        • Nvblox B
        • NvBlox 환경에서 CPU 경로 계획을 위한 GPU-CPU ESDF 데이터 전송 최적화 전략
        • nvBlox와 coVoxSLAM의 비교
        • NvBlox의 시맨틱 객체
        • isaac_ros_nvblox
        • mav_voxblox_planning에 대한 고찰
        • nvblox_examples_bringup
        • nvblox_msgs에 대한 기술적 고찰
        • nvblox_nav2에 대한 심층 고찰
        • nvblox_ros
        • nvblox_rviz_plugin
      • RXLIVE
        • R3LIVE SLAM 기술에 대한 심층 분석
      • AI 기반 시각-관성 항법(VINS) 기술
        • AI 기반 시각-관성 항법(VINS) 기술
      • VINS-Mono
        • VINS-Mono
      • VOX-LIO
        • VOX-LIO
      • VOX-SLAM
        • Voxel-SLAM에 대한 심층 고찰
      • Blox
        • Dynablox (복잡한 동적 환경에서의 실시간 객체 탐지를 위한 기하학적 접근법)
        • GRAND-SLAM에 대한 심층 고찰
        • Voxblox 라이브러리
        • Voxblox++
        • Voxfield
        • Voxgraph에 대한 심층 고찰
        • c-blox
        • coVoxSLAM
      • 드론을 위한 SLAM 기술
        • 라이다(LiDAR) 기반 드론의 풍력 발전기 블레이드 표면 추종 비행
      • SLAM 동향
        • SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)의 계보학적 탐구
        • 라이다 기반 최신 SLAM 기술 고찰
        • 최신 SLAM 기술 동향 분석 안내서
      • 다중 로봇 협력 SLAM(C-SLAM)
        • 다중 로봇 협력 SLAM(C-SLAM)
      • SLAM에서 동적 객체 제거 문제
        • LiDAR SLAM을 위한 후처리 기반 동적 객체 제거 기법, Removert에 대한 심층 고찰
        • 라이다 SLAM에서 동적 객체 제거를 위한 시간적 윈도잉(Temporal Windowing) 기술 분석
      • 시멘틱 SLAM
        • RTAB-Map 기반 SLAM 시스템
        • 시맨틱 SLAM에 대한 고찰
      • DRR-LIO (Dynamic-Region-Removal-Based LiDAR Inertial Odometry) 기술 심층 분석 안내서
      • SLAM 기술 역사
      • index.png
    • 사회 (Society)
    • 경영 및 관리
      • 공공연구지원기관
        • 광주미래차모빌리티진흥원
        • 전남 영암 AI 로봇 현장실증 & 교육센터
        • 한국광기술원
        • 한국전자기술연구원(KETI) 스마트전장연구센터
      • 국가경영
        • 대한민국 지방 소멸, 현상 진단과 지속가능한 국토를 위한 제언
      • 기업생애자금조달
        • 신용보증기금(KODIT)
          • 신용보증기금(KODIT) 안내서
          • 신용보증기금(KODIT) 활용 자금 조달 안내서
          • 신용보증기금 Start-up NEST 프로그램 안내서
          • 신용보증기금 4.0 Start-up 보증 안내서
          • 신용보증기금 퍼스트펭귄 프로그램 안내서
        • 기술보증기금 (KIBO)
          • 기술보증기금(KIBO) 안내서
        • 전남창조혁신센터
          • 전남창조경제혁신센터의 스타트업 지원 및 투자 전략
        • 창업부터 중견기업까지 성장 단계별 자본 조달 안내서
      • 디지털트랜스포메이션
        • 소프트웨어 위탁 개발 전략
      • 경영 사례 연구
        • AI 삼각동맹 엔비디아, 삼성, 현대는 '깐부'가 되어 무엇을 얻는가
        • 뉴진스 현황
        • 억 원의 B2G(Business-to-Government) 비즈니스
        • 부당한 지시 질문
        • 이재명 리더십의 본질과 전략적 함의
      • 스타트업 회사
        • 창업가의 딜레마 지식 격차 해소 및 의사결정 리스크 완화를 위한 전략
        • 창업가의 현금 흐름에 대한 이해
        • 파멸적 무모함과 파괴적 혁신의 갈림길
      • 제도
        • 기업부설연구소 설립 및 운영
        • 벤처기업확인서 안내서
        • 조달등록
        • 직접생산확인증명 안내서
      • 지적재산권
        • MIT 라이선스 종합 안내서
      • index.png
      • 단순함의 위대함
      • 제품과 서비스의 고부가가치 창출 전략
    • 항공 우주 (Aerospace)
      • 인공위성 (Satelites)
        • 년 발사를 향한 대한민국 농림위성
        • 대한민국 다목적실용위성(KOMPSAT) 시리즈 분석 보고서
      • index.png
      • 대한민국 항공우주 기술 현황 및 미래 전망
      • 항공우주공학
    • 농업기술
      • index.png
    • 컴퓨터 아키텍처 (Computer Architectures)
      • index.png
      • 공통 통합 프로세서(Common Integrated Processor, CIP)
      • 데이터센터 재해 복원력 확보를 위한 고가용성 아키텍처 및 정책 기술
      • 마이크로서비스 아키텍처 해부
      • 연방형 항공전자 시스템에서 범산업 모듈형 패러다임까지
    • 기사 (Articles)
      • 2025년 경제 동향
        • 경제 성장, 통화량, 국가 부채의 동태적 관계
        • 현대통화이론 (MMT) 안내서
        • 금융이해력(Financial Literacy) 안내서
        • 부와 빈곤 격차의 다층적 원인
        • 한국 아파트 불패 신화
        • 금리 인하와 인플레이션 억제의 양립 가능성 기술적 정책의 탐구 (2025-09-27)
        • 대한민국 대주주의 소액주주 지분 강탈 기술 (2025-09-27)
        • 미국의 쌍둥이 위기 - 재정 절벽과 산업 공동화의 구조적 분석과 미래 전망
        • 년 민생회복 소비쿠폰 정책 심층 분석
        • 영국 빈곤의 구조적 동인 및 정책적 기원 분석
        • 년 11월 한국 원화 가치 폭락의 구조적 원인과 다층적 위기
      • 2006년 이전의 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 이전 AI 및 로봇
        • -1909년 AI 및 로봇
        • -1919년 AI 및 로봇
        • -1929년 AI 및 로봇
        • -1939 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • -1949년 AI 및 로봇 연구 동향
        • -1959년 AI 및 로봇
        • -1969년 AI 및 로봇 황금기
        • -1979년 AI 및 로봇 연구 동향
        • -1986년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2007년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2008년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2009년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2010년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2011년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2012년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 공학 연구 동향 심층 분석
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2013년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2014년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2015년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2016년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3분기 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4분기 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2017년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2018년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2019년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2020년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2021년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2022년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇공학 주요 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 인공지능 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2023년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 1월 AI 및 로봇 분야 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2024년 AI 및 로봇 연구 동향
        • 엔비디아 Run AI 인수 2024년 4월 (2025-08-28)
        • 년 드론 기술 (2025-10-03)
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 인공지능 및 로봇 분야 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 분야 연구 동향
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 분야 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 인공지능 및 로봇 연구 동향
        • 년 10월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 11월 AI 및 로봇 주요 연구 동향
        • 년 12월 AI 및 로봇 연구 동향
      • 2025년
        • 스스로 임무를 결정하는 AI 드론 기술 시장 및 미래 전망
        • 산업용 드론 및 무인 격납고 솔루션 매출 증대 전략
        • 자율 임무 드론과 자율 비행 드론의 기술적 비교
        • 차량 탑재형 드론 격납고 기술 및 시장 동향
        • AI 시대를 위한 열역학적 컴퓨팅 시스템
        • AI 자율 임무 드론 현황과 전망 (2025-09-23)
        • 군사용 AI 자율 임무 드론의 현황과 전망 (2025-09-23)
        • 자율 드론 기술의 최신 동향 분석 (2023-2025)
        • 자율 임무 드론 기술 현황 및 산업 지형 분석
        • AI 자율 임무 드론의 핵심 기술 현황과 전망 (2025-09-23)
        • 소버린 AI의 당위성과 반론 (2025-09-28)
        • 로봇, 드론 시장의 자율 임무 패러다임 전환과 기회
        • 년 휴머노이드 로봇 기술 현황 및 미래 전망 (2025-10-11)
        • AI 생산성 역설
        • AMD Instinct와 NVIDIA Blackwell의 AI 컴퓨팅 패권 경쟁
        • 메타의 AI 쟁탈전 재편과 실리콘밸리 인재 전쟁
        • 삼성 3나노 파운드리 공정과 전략적 과제
        • 드론 산업 가치사슬 경쟁 구도 그리고 미래 전략
        • 드론 산업의 야별 진입 장벽과 부가가치 (2025-10-24)
        • 중국의 저고도 경제(低空经济) 국가 전략
        • 기계가 인간의 일을 대체하기 허들(Hurdle)
        • 온톨로지, 피지컬 AI, 인과 추론의 융합과 미래
        • 년 인공지능 시대 소프트웨어 엔지니어링 역량의 재정의와 기술적 진화 (2025-11-29)
        • 인공지능 시대의 증강(Augmentation)과 공진화(Co-evolution)를 위한 인간 자본의 재정의 (2025-11-29)
        • 테슬라 자율주행 전략의 구조적 모순과 위기
        • 현대자동차그룹의 자율주행 전략 대전환
        • 년 1월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 2월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 3월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 4월 AI 및 로봇 연구
        • 년 5월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 6월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 7월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 8월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 및 로봇 연구 동향
        • 년 9월 AI 산업 현황
        • 년 10월 AI 산업 현황
        • 년 10월 글로벌 드론 산업 동향
        • 년 10월 글로벌 로보틱스 산업 동향 분석 보고서
        • 미국 농기계 시장 현황 및 미래 전망
        • 양자 컴퓨팅 동향 (2025-10-20)
        • 한국 AI 동향 2025-09-28
        • 한국 농기계 산업 현황
        • 항공모빌리티 산업 2025-10-20
      • 2024년 심층기사
        • 앱과 웹 서비스 시대는 끝났다
      • 2025년 심층기사
        • AI시대 소프트웨어 개발 도구 트렌드
        • AI시대 소프트웨어 개발 트렌드
        • AI시대 소프트웨어 개발자 채용 트렌드
        • 소프트웨어 개발자 채용의 혁신 경력의 양을 넘어선 다기능 역량의 시대
        • 동일가치노동 동일임금 원칙
        • 서부간선도로 평면화 사업에 대한 종합 분석 안내서
        • 신뢰의 균열 - 중국산 기술 생태계의 리스크 분석 및 전략
        • Religion과 종교(宗敎)의 엄밀한 비교
        • 민주 평화론
        • 트럼프의 '위대한 미국'
        • 조지아주 한국인 근로자 구금 사태에 대한 법적 및 지정학적 분석 보고서
        • 대한민국 과로사(過勞死) 실태 및 정책적 대응 방안
        • -09-10 정치인 무보수 및 선거비용 미보전 주장에 대한 고찰
        • 백종원 논란
        • 트럼프 반이민 정책 지지층의 정서 구조
        • LK-99 상온 초전도체 주장의 전말과 과학적 검증의 기록
        • 조지아 급습 사건 미국 이민 정책, 노동력 부족, 외국인 투자의 충돌에 대한 케이스 스터디
        • 조지아 사태 기술자의 귀환과 미국의 숙련 인력 딜레마
        • AI 시대 소프트웨어 개발자 채용 트렌드 및 전망
        • 기득권 엘리트와 '이단아' 대통령 노무현의 전면전
        • 네팔 시위 현황과 전망
        • 바이브 코딩 현황과 미래 전망
        • 왜 한국 기득권은 이재명을 거부하는가
        • 중국 암호화폐 전면 퇴출 동인 과정 그리고 지정학적 파장
        • 한미 FTA 그리고 조약 파기 권한에 대한 분석 보고서
        • 한미 FTA 파기에 대한 다층적 파급 효과 분석 및 국가 전략 전망
        • 미국의 제조업 르네상스 - 신화인가, 현실인가?
        • 아이폰과 갤럭시, 스마트폰 패권의 현주소와 미래 전망
        • 주한미군 철수의 전방위적 파급 효과
        • 트럼프 행정부의 대미 투자 요구 거부 및 25% 관세 수용의 경제적 파급 효과
        • 한국과 미국 협상에서 트럼프 행정부의 신뢰도 분석
        • 한미 통화 스와프 논쟁
        • 한미상호방위조약 파기 시나리오
        • 주한미군 철수의 전방위적 파급 효과
        • 러시아-우크라이나 전쟁 (2025-09-26)
        • MAGA의 시선 위기의 미국 (2025-09-27)
        • 년 9월 26일 국가기간전산망 화재 (2025-09-27)
        • 신 애치슨 라인 (2025-09-27)
        • 지구온난화 과학적 주장과 반론
        • 트럼프의 반도체 관세 폭탄 (2025-09-27)
        • 년 9월 카카오톡 업데이트 논란 및 개인 활동 유출 사태 분석 보고서
        • 나락으로 향하는 제국 미국 쇠퇴의 해부 (2025-09-29)
        • 미국의 감세 및 자유무역 정책 최대 수혜자 (2025-09-30)
        • 한국의 배임죄 폐지 논란 (2025-10-02)
        • 중국인 무비자 입국과 범죄 가능성에 대한 논란
        • 제국의 쇠퇴 모델 (2025-10-03)
        • 트럼프 행정부의 신(新)통상 질서 - EU·일본과의 이면 합의 및 '한국 패싱' 현황
        • 해남 솔라시도
        • 한미 동맹 경제적 강압과 전략적 재편
        • 영국의 퇴보 - 해가 지지 않는 나라의 황혼
        • 유럽의 우경화 - 심층 분석 보고서
        • 일본 퇴보의 다층적 분석 - 잃어버린 시대의 경제, 사회, 그리고 산업 구조 변화
        • 캄보디아 초국경 범죄조직 실태 및 단속 현황
        • 프랑스는 퇴보하고 있는가 - 쇠퇴론(Déclinisme) 의 신화와 실체
        • 나주시 농촌공간정비사업
        • 대한민국 장기 빈집 강제 철거 제도
        • 한국의 노동생산성 현황 진단과 미래 전략
        • 트럼프의 AUKUS 재확인과 미국 군사력 우위론
        • 년 10월 코스피 급등 현상
        • 미국의 대러시아 에너지 제재 압박에 대한 일본의 전략적 대응 - 국익과 동맹 사이의 균형
        • 전동 킥보드 추방
        • 미국-베네수엘라 갈등의 다층적 원인과 전개
        • 한미정상회담 신라 금관 선물의 다층적 의미
        • 한미 핵잠수함 거래의 실체
        • 한국 청년층의 정치적 단층과 그 심층적 원인
        • 희토류 패권 - 중국은 어떻게 세계 공급망을 장악했는가
        • 국민의힘의 우경화 메커니즘
      • 영향력 기준 위대한 연구
      • 영향력 기준 위대한 발견 - 인류 문명의 이정표
      • 인류사 가장 영향력 있는 인물
      • 영향력 기준 위대한 발명
      • 영향력 기준 위대한 컴퓨터 과학 분야 논문
      • 인공지능의 거인들 (The Greats of AI)
      • index.png
      • # 1. 지난 50년간 인공지능 및 로보틱스 발전사 (1975-2024년)
      • 위대한 로봇 연구
    • 자동차 공학 (Automotive Engineering)
      • 자동차 분야 품질 인증 (Automobile Certifications)
        • AEC-Q 표준 자동차 전자 부품 신뢰성의 절대 기준
        • AEC-Q100 자동차용 반도체 신뢰성 표준
        • ISO 26262 자동차 기능 안전 표준
        • 양산 부품 승인 프로세스(PPAP)
        • TISAX 글로벌 자동차 공급망의 정보보안 표준
      • 자동차 산업 트렌드
        • 자동차 산업 현황 (2025)
          • 자동차 산업 현황 (2025년 9월)
            • K-반도체 동맹 (2025-09-30)
            • 오토 세미콘 코리아(ASK)
      • Adaptive AUTOSAR
      • index.png
      • 소프트웨어 정의 차량(SDV) (2025-10-01)
    • 생물학
      • 유전학 (Genetics)
        • 혈액형 유전학 (2025-09-27)
      • index.png
    • 컴퓨터 통신 (Computer Communications)
      • 통신 아키텍처
        • 소프트웨어 정의 네트워크(SDN) (2025-10-01)
      • 항공을 위한 통신
        • 항공전자 전이중 스위치 이더넷(AFDX)
        • SAE AS6802 Time-Triggered Ethernet 기술
        • 항공우주 로봇공학의 DDS 및 EtherCAT 분석
      • 데이터 링크 (Datalink)
        • OpenHD 드론 데이터링크 적용에 대한 기술적 고찰
        • OpenWRT 기반 UAV 통신 시스템의 심층 분석 및 구축 방법론
        • OpenWRT를 활용한 고성능 UAV 데이터링크 시스템 구축에 대한 고찰
      • 드론 통신
        • 드론 제어를 위한 CRSF (Crossfire) 프로토콜
      • 임베디드 통신
        • Controller Area Network(CAN) 통신
        • I2C 통신
        • 저전압 차동 신호(LVDS) 기술
        • RS-232 통신
        • RS-422 통신
        • RS-485 통신
        • SPI 통신
        • UART 통신
      • 통신장비
        • 시스코 (CISCO) 네트워크 장비
          • 시스코 네트워크 장비 총람
        • Compulab SBC-IOT-LINK
        • LTE 지원 경량 싱글 보드 컴퓨터(SBC)
        • Onion Omega2 LTE
        • 기업 네트워크 백본 스위치 안내서
        • 라우터의 원리, 역할, 그리고 미래
        • 로드 밸런서 아키텍처 및 운용 안내서
        • /5 GHz 비면허 대역에서 수십 킬로미터 통신을 위한 확산 스펙트럼 데이터링크 및 싱글보드 컴퓨터
      • 이더넷
        • 산업용 이더넷
        • 이더넷 기술
      • HTTP
        • 하이퍼미디어 RESTful API 안내서
      • 산업용 통신
        • EtherCAT, TSN, AFDX, 파이버 채널, TTEthernet의 비교
        • EtherCAT
      • 인터넷
        • 도메인 네임과 도메인 네임 시스템(DNS)
        • 인터넷 백본 안내서
        • 인터넷 코어 네트워크
        • 인터넷 코어 라우터
        • 인터넷을 구성하는 장비
      • KCMVP
        • 한국 암호모듈 검증(KCMVP) 제도
        • KCVMP 암호모듈 검증 기술적 및 행정적 준비사항
      • 모빌리티를 위한 통신
        • 단일 페어 이더넷(Single Pair Ethernet, SPE) 기술
        • 시간 민감형 네트워킹(TSN) 기술 및 전략
        • 시간 민감형 네트워킹(TSN) 종합
        • 최신 자동차 내부 통신 아키텍처에 대한 심층 분석 안내서
      • 통신 프로그래밍
        • 상업용 서비스를 위한 WebTransport 도입 가이드 Rust 서버 및 Kotlin 안드로이드 클라이언트 구현
      • 통신 프로토콜
        • QUIC 프로토콜
          • QUIC 프로토콜
          • Rust QUIC 서버와 Android 클라이언트 통신
        • RTPS 프로토콜
        • Secure Shell (SSH) 프로토콜
        • TCP 계층의 Head-of-Line 블로킹에 대한 심층 고찰
        • 전송 제어 프로토콜(TCP)
        • UDP 통신 보안 프레임워크에 대한 종합 분석
        • 사용자 데이터그램 프로토콜(UDP)에 대한 종합적인 이론 및 실제 분석
        • WebRTC에 대한 심층 고찰
        • WebTransport 고찰
        • 통신 프로토콜
      • 로봇 통신
        • 로봇 및 항공우주 시스템을 위한 데이터 분산 서비스(DDS)와 AFDX의 적용 가능성
        • 최신 로봇 및 우주항공 시스템을 위한 DDS와 TSN 적용 가능성
      • 통신 보안
        • 가상 사설망(Virtual Private Network, VPN)
          • IKEv2/IPsec 프로토콜 스위트
          • OpenVPN 프로토콜
          • 가상 사설망(Virtual Private Network, VPN)
          • WireGuard 프로토콜 심층 분석 안내서
        • DTLS 응용 계층
      • 현황
        • 년 하반기, 퀄컴, 시퀀스 4G IoT 기술 인수 (2025-09-28)
      • USB
        • USB HID 프로토콜
      • WebDAV 프로토콜
        • WebDAV 프로토콜 안내서
      • 무선 통신
        • 모바일 통신 기술
          • G 이동통신 기술 심층 분석
          • LTE 기술 백서
          • LTE 통신 기술
          • 국제 가입자 식별번호(IMSI) 기술 안내서
        • GHz ISM 대역 장거리 통신 기술
        • MHz LoRa 통신 기술
        • 직접 시퀀스 대역 확산(DSSS) 기술
        • DSSS 및 OFDM 기술 기반 독점 장거리 무선 시스템
        • 주파수 도약 확산 스펙트럼(FHSS) 기술
        • 직교 주파수 분할 다중 (OFDM)
        • Semtech 2.4 GHz LoRa
        • 초광대역(UWB) 무선 통신 기술
        • Wi-Fi 기술
        • 듀얼 밴드 자동 전환 기술(Band Steering)
        • 무선 디지털 통신 기술 총람
        • 무선통신 기술의 원리, 진화, 그리고 미래에 대한 고찰
      • 개방형 시스템 상호접속(OSI) 7계층 참조 모델
      • index.png
      • 전이중 상호작용
    • 컴퓨터 그래픽 (Computer Graphics)
      • 컴퓨터 그래픽스 알고리즘
        • K-Buffers 다중 버퍼 활용
      • Universal Scene Description
        • Universal Scene Description (USD)
      • Gaussian Splatting
        • D Gaussian Splatting (2DGS) 기반 TDOM 생성에 대한 고찰
        • D 가우시안 스플래팅(3D Gaussian Splatting, 3DGS)
      • 하이브리드 렌더링
        • 하이브리드 렌더링
      • OpenGL
        • OpenGL 기술 및 역사
      • Path tracing
        • 인터랙티브 그래픽스에서의 패스 트레이싱
      • Physically Based Rendering
        • 물리 기반 렌더링(Physically Based Rendering, PBR)
      • 래스터라이제이션 (Rasterization)
        • 래스터라이제이션 기술
        • 래스터라이제이션 실시간 렌더링
      • Raytracing
        • 레이트레이싱 기술
        • 실시간 레이트레이싱 렌더링
        • 실시간 레이트레이싱
        • 실시간 레이 트레이싱과 물리 기반 렌더링 통합
      • index.png
      • 컴퓨터 그래픽 기술의 역사와 분석
    • 컴퓨터 (Computers)
      • AMD
        • AMD ROCm
        • AMD Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 기술
        • hipify를 활용한 CUDA에서 ROCm으로의 전환
      • 아두이노
        • 아두이노 UNO 안내서
        • 아두이노 우노 Q (2023-03-25)
      • 냉각
        • 데이터센터 액침 냉각 기술
        • 자율주행 AI 컴퓨터의 환경 내구성 및 열 관리 솔루션
        • 테슬라 차량용 컴퓨터 및 통합 열 관리 시스템
      • DELL 컴퓨터
        • DELL Precision 7920 워크스테이션 Ubuntu 22.04 LTS 설치 및 문제 해결
      • Espressif Systems
        • Espressif Systems
      • FPGA 에 의한 컴퓨팅
        • 년 이후 FPGA 기술 현황
        • FPGA 기반 인공지능 추론 가속화
      • Google 컴퓨팅 플랫폼
        • 구글 TPU Ironwood 기술 및 전략 심층 분석 보고서
        • 구글 TPU
      • 컴퓨팅 환경 및 플랫폼
        • 고성능 컴퓨팅 플랫폼 환경
      • 입출력 (IO)
        • GPIO (General Purpose Input/Output, 범용 입출력)
      • 인피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies AG)
        • 인피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies AG)
      • NVIDIA 제품
        • NVIDIA 자율이동로봇(AMR) 플랫폼
          • NVIDIA Isaac AMR 플랫폼
          • NVIDIA Nova 자율 이동 로봇(AMR) 플랫폼
          • Nova Carter AMR 개발 플랫폼
        • NVIDIA Orin
          • NVIDIA Drive AGX Orin
            • NVIDIA DRIVE AGX Orin 기술
            • NVIDIA DRIVE AGX Orin 배어메탈 하이퍼바이저
          • NVIDIA Jetson Orin
            • AVerMedia D315 (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • Advantech MIC-733-AO (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • Axiomtek AIE900A-AO (NVIDIA Jetson AGX Orin)
            • NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB 성능 벤치마크 방법론
            • NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit를 위한 단상 액침 냉각 시스템 설계 및 구축 제안서
            • Jetson AGX Orin Ubuntu 22.04 설치 안내서
            • NVIDIA Jetson AGX Orin 액침 냉각 시스템을 위한 방수 커넥터 안내서
            • Jetson AGX Orin 파이썬 패키지 버전 관리 (2025--09-25)
            • Jetson AGX Orin 패키지 버전 관리 (2025-09-25)
            • NVIDIA Jetson AGX Orin 플랫폼의 결정론적 및 항공전자 네트워크 통합
            • NVIDIA Jetson AGX Orin 플랫폼의 디스크 암호화 및 활용
            • NVIDIA Jetson AGX Orin
            • NVIDIA Jetson AGX Orin에 JetPack 6 기반 Ubuntu 22.04 설치
            • NVIDIA Jetson Orin NX
            • NVIDIA Jetson Orin Nano
            • NVIDIA Jetson Orin 플랫폼에 Preempt-RT 적용을 위한 종합 가이드
            • NVIDIA Jetson Orin 플랫폼에서의 PREEMPT_RT 및 샌드박싱 가이드
            • NVIDIA Jetson Orin 플랫폼을 위한 샌드박스 수준 격리 기술 전략
            • NVIDIA Jetson 플랫폼
            • Seeed Studio reServer Industrial J501
            • Jetson AGX Orin Ubuntu 22.04 설치 안내서
        • NVidia SDK
          • CUDA
          • NVIDIA DeepStream SDK
          • NVIDIA Holoscan SDK
          • NVIDIA cuCollections(cuco)
        • NVIDIA Jetson Thor
          • NVIDIA DRIVE AGX Thor 기술 사양
          • NVIDIA Jetson Thor (물리 AI 시대를 위한 엣지 슈퍼컴퓨팅)
        • NVIDIA Jetson 도커 지원
          • dusty-nv/jetson-containers 이란?
          • dusty-nv/jetson-containers 지원 패키지 상세
          • dusty-nv/jetson-containers 테크니컬 매뉴얼
          • dusty-nv/jetson-containers 패키지 아키텍처 및 상세
          • dusty-nv/jetson-containers를 사용한 AGX Orin용 ROS2 Humble, Qt5, VTK, PCL 통합 컨테이너 이미지 작성
          • dusty-nv/jetson-containers의 지원 패키지 안내서
        • NVIDIA GPU Cloud (NGC)
        • NVIDIA AGX 플랫폼
        • NVIDIA Brev - Blackwell 시대의 AI 개발 패러다임
        • NVIDIA DGX Spark 기술 분석 보고서
        • NVIDIA DGX 플랫폼
        • NVIDIA DRIVE 플랫폼
        • NVIDIA Drive OS
        • NVIDIA GPU 제국
        • NVIDIA Inception 프로그램
        • NVIDIA OSMO
        • NVIDIA OVX 플랫폼
        • NVIDIA RAPIDS (고성능 데이터 사이언스 및 인공지능 파이프라인 가속화 플랫폼)
        • NVIDIA Vera Rubin 플랫폼
        • NVIDIA 온보드 디바이스 플랫폼
        • Seeed Studio reComputer
      • NPX 반도체
        • NXP i.MX 8 시리즈 애플리케이션 프로세서
        • NXP 반도체
      • 퀄컴
        • 퀄컴의 Foundries.io 인수
        • 퀄컴의 엣지 임펄스 인수
        • 퀄컴의 아두이노 인수
        • Windows용 Snapdragon 개발자 키트
        • 퀄컴 자동차 개발 플랫폼 (ADP)
        • 윈도우 온 스냅드래곤
        • 퀄컴 AI 모델 효율성 툴킷(AIMET) 기술
        • 퀄컴 AI 스택 아키텍처
        • 퀄컴 AI 엔진
        • 퀄컴 AI 허브
        • 퀄컴 개발자 생태계
        • 퀄컴 뉴럴 프로세싱 SDK (SNPE)
        • 퀄컴 드래곤윙
        • 퀄컴 로보틱스 RB 시리즈 플랫폼
        • 퀄컴 스냅드래곤 라이드
        • 퀄컴 아드레노 GPU
        • 퀄컴 온디바이스 인공지능 생태계
        • 퀄컴 헥사곤(Hexagon) 프로세서
      • 양자 컴퓨팅
        • 양자 컴퓨팅 (Quamtum Computing)
      • 라스베리 파이
        • Hailo-8L NPU
        • 라즈베리 파이 5
        • 라즈베리 파이 5 AI 구현
        • 라즈베리 파이 카메라 시스템 구성
        • 라즈베리파이 5 수냉식 냉각 방법론
      • Toradex
        • Toradex Torizon 플랫폼 기술
        • Toradex Torizon 플랫폼과 ROS 2 Humble을 활용한 산업용 AMR 개발
        • Toradex 기업 현황
      • AI 시대를 위한 열역학적 컴퓨팅 시스템
      • index.png
      • 고가용성 컴퓨팅 시스템
      • 년 싱글 보드 컴퓨터 시장 환경
      • 온보드 컴퓨터의 원리, 구조, 및 응용
      • 이동체 엣지 컴퓨터를 위한 액침 냉각 기술
      • 인공지능 클라우드 인프라 임대 서비스
    • 제어공학 (Control Engineering)
      • 제어기 공급 기업
        • 보쉬렉스로스 (Bosch Rexroth)
          • 보쉬 렉스로스(Bosch Rexroth)
          • 보쉬렉스로스 제품 및 기술 안내서
      • 우주항공제어
        • 항공 제어 공학의 알고리즘
      • On-Off 제어 시스템 안내서
      • index.png
      • 비례 (P) 제어 시스템 안내서
      • 비례-적분-미분 (PID) 제어 시스템 안내서
      • 자동 제어 시스템의 구성 요소 플랜트, 제어기, 구동기, 센서에 대한 안내서
      • 제어공학 안내서
      • 제어공학 알고리즘의 체계적 개요
      • 제어공학 입문서
      • 제어공학의 구동기 안내서
      • 제어공학의 센서(Sensor) 또는 검출부(Detector)에 대한 안내서
      • 제어공학의 제어기(Controller) 안내서
      • 제어공학의 플랜트와 프로세스 안내서
      • 제어공학의 핵심 목표 안정성, 과도 응답, 정상상태 오차에 대한 안내서
    • 문화
      • 중국의 문화
        • 중국의 차이리(彩禮)
      • 한국의 문화
        • 까치밥
      • 불교
        • 마하반야바라밀다심경(摩訶般若波羅蜜多心經)
      • 사해문서
      • 한글에 대한 심층 고찰
      • index.png
    • 데이터베이스 관리 시스템 (Database Management System)
      • Cassandra
        • Apache Cassandra
      • CockroachDB
        • CockroachDB (분산 SQL 데이터베이스)
      • InfluxDB
        • InfluxDB 시계열 데이터베이스
      • MongoDB
        • MongoDB 문서 지향 데이터베이스
      • OpenTSDB
        • OpenTSDB
      • QuestDB
        • QuestDB (고성능 시계열 데이터베이스)
      • 관계형 데이터베이스
        • 관계형 데이터베이스 정규화
        • 관계형 데이터베이스
        • 데이터베이스 스키마
        • 주요 RDBMS 성능 비교
      • TiDB 분산 SQL 데이터베이스
        • 분산 SQL 데이터베이스 TiDB
      • dBase 형식
        • dBase III 및 IV 표준에 대한 심층 분석 안내서
      • Postgres
        • PostGIS
        • PostgREST
        • PostgreSQL
        • PostgreSQL의 잠재력을 극대화하는 확장 기능
      • NewSQL
      • NoSQL
      • index.png
      • 벡터 유사도 검색 데이터베이스 엔진
      • 시계열 데이터베이스
    • 디자인 (Design)
      • 사용자 경험 디자인
        • HWP 의존도의 시스템적 비용과 대한민국 디지털 미래를 위한 로드맵
    • 디지털트윈 (Digital Twins)
      • CARLA 오픈소스 자율주행 시뮬레이터
        • CARLA 오픈소스 자율주행 시뮬레이터
      • 시뮬레이션 비교
        • Gazebo와 Webots의 고급 로봇 시뮬레이션을 위한 비교
      • 드론 시뮬레이션
        • 실제 비행장 디지털 트윈 기반 드론 자율비행 강화학습 방법론 검토 안내서
      • Gazebo
        • Gazebo Fortress와 Gazebo Harmonic 비교
        • Gazebo
        • ROS 2와 Gazebo 호환성
      • Gazebo Harmonic
        • Gazebo Harmonic SDF 작성 가이드
      • 아이언버드(Iron Bird)
        • 항공기 개발 아이언버드 안내서
      • NVidia Omniverse
        • NVIDIA 3DGUT 기술
        • NVIDIA Action and Event Data Generation
        • NVIDIA Cosmos
        • NVIDIA Edify
        • NVIDIA Grasp Data Generation 기술
        • NVIDIA Isaac Lab
        • NVIDIA Isaac Manipulator
        • NVIDIA Isaac Perceptor
        • NVIDIA Isaac Replicator
        • NVIDIA Isaac Sim 5.0 종합 설치 가이드
        • NVIDIA Isaac Sim 5.0 물리 기반 AI 로보틱스 시뮬레이션
        • NVIDIA Isaac Sim 차세대 로보틱스 시뮬레이션을 위한 완벽 가이드
        • Isaac Sim에서의 비전 기반 강화학습 아키텍처
        • NVIDIA Isaac Sim에서의 산불 연기 체적 시뮬레이션 및 의미론적 라벨링
        • NVIDIA Isaac Sim에서의 자연 환경 절차적 생성
        • NVIDIA MobilityGen 로보틱스를 위한 합성 데이터 생성부터 생성형 AI 시뮬레이션
        • NVIDIA OmniSensor 물리 기반 AI 시대를 여는 센서 시뮬레이션
        • NVIDIA Omniverse 5.0 구동을 위한 컴퓨팅 환경
        • NVIDIA Omniverse 5.0 (생성형 물리 AI 시대를 향한 플랫폼의 진화)
        • NVIDIA Omniverse Kit
        • NVIDIA Omniverse NuRec를 활용한 물리 기반 고충실도 디지털 트윈 구축
        • NVIDIA Omniverse NuRec 현실과 시뮬레이션의 융합
        • NVIDIA Omniverse Nucleus 산업 메타버스를 위한 협업 엔진
        • NVIDIA Omniverse 산업 메타버스를 위한 운영 체제
        • NVIDIA Omniverse 플랫폼
        • NVIDIA VLM Scene Captioning
        • Project GR00T 휴머노이드 로보틱스의 운영체제
      • PX4 ROS2 Simulation
        • PX4 v1.15 ROS2 Humble FAST-LIO uORB 통합문제
        • PX4 v1.15, ROS 2 Humble, Gazebo 통합
        • PX4 v1.15와 Gazebo Fortress 시뮬레이션을 위한 최종 필드 가이드
        • PX4 v1.15와 Gazebo 고급 드론 시뮬레이션
      • Simulink
        • Simulink
      • 시뮬레이션을 위한 Unity
        • Unity 엔진을 활용한 첨단 로봇 및 드론 시뮬레이션에 대한 종합적 분석
      • 시뮬레이션을 위한 Unreal
        • 고급 로보틱스 시뮬레이션을 위한 언리얼 엔진 고찰
      • 언리얼 엔진 (Unreal Engine)
        • 언리얼 엔진 리얼타임 3D 기술
      • Webots
        • PX4, ROS 2 Humble, Webots를 이용한 드론 자율 비행 연구
        • Webots 로봇 시뮬레이터
      • 하드웨어 인 더 루프 테스트 종합 안내서
      • 소프트웨어-인-더-루프(SIL) 검증에 대한 종합 안내서
      • Sim-to-Real 전환
      • 시뮬레이션 우선(Sim-First) 혁명
      • index.png
      • 디지털 트윈 기반 예지보전
      • 디지털 트윈
      • 디지털 트윈과 시뮬레이션의 본질적 차이
      • 시뮬레이션
    • 경제 (Econimics)
      • index.png
      • 노동생산성
      • 돈이란 무엇인가
      • 주택 경매 입찰 및 분석
      • 후진국에서 선진국까지 산업 패권의 변화
    • 에너지
      • index.png
      • 광범위 입력 전원 장치의 작동 원리
      • 리튬-황(Li-S) 배터리 (2025-09-30)
      • 리튬이온 배터리 기술 및 산업 동향 (2025-09-30)
      • 배터리 무선 충전 기술 - 현황, 표준, 그리고 미래 전망 (2025-09-28)
      • 전고체 배터리 기술의 현황과 미래 전망 (2025-09-30)
      • 전력관리반도체(PMIC) (2025-10-01)
      • 한국 미래 동력원으로서의 소형모듈원자로(SMR) 역량
    • 환경
      • index.png
    • 음식 (Foods)
      • 식품공학
        • index.png
        • 첨단 식품공학 인스턴트 라면
      • 요리법
        • 간장 게장 요리 안내서
        • 돈까스 요리 안내서
        • 새우장 요리 안내서
        • 수육 요리 안내서
        • 족발 요리 안내서
        • 칼국수 요리 안내서
      • 조리 기법
        • 수비드 조리법 안내서
        • 식재료 해동의 과학과 기술
        • 요리를 위한 채소학 개론
      • 먹거리 트렌드
        • 옥동식 현상 - 돼지국밥의 재정의와 한식의 새로운 지평
      • index.png
    • 프레임워크 라이브러리 (Framework libraries)
      • Deno
        • Deno
      • Flutter
        • Flutter 마스터클래스
      • GStreamer
        • 우분투 22.04를 위한 최신 GStreamer 매뉴얼
      • Ionic
        • Ionic과 Capacitor를 활용한 웹 기술 기반 모바일 앱 개발
      • Java Spring
        • Java Spring
        • POJO
      • MkDocs
        • MkDocs 사용법
      • Windmill
        • Windmill 개발 안내서
      • index.png
    • GIS (지리정보시스템)
      • 3D 지도
        • Agisoft Metashape
        • RealityCapture(RealityScan)
        • 오픈소스 3D 웹 매핑 생태계
      • Esri Shapefile
        • Esri Shapefile 기술 명세 안내서
        • Python을 활용한 Shapefile 지리공간 데이터 분석 및 활용
        • TypeScript를 활용한 Shapefile 지리공간 데이터 분석 및 활용 1
        • TypeScript를 활용한 Shapefile 지리공간 데이터 분석 및 활용
        • 지리공간 벡터 데이터 포맷 SHP, SHX, DBF
      • 수치 지형도 (Digital Topographic Map)
        • 수치지형도
        • 웹에서의 수치지도 표현 및 상호작용
        • 한국 공공 수치 지도 데이터의 웹 활용 방안
      • 지도 표현 라이브러리 (Map Rendering Libraries)
        • CesiumJS
        • MapLibre GL JS
        • Mapbox GL JS
        • OpenLayers
      • 지도 서비스
        • Google Maps Platform
        • SK텔레콤 T맵 API
        • TMAP 모바일 API 개발자 가이드
        • TMAP 서버 API 개발자 가이드
        • TMAP 웹 API 개발자 가이드
        • 온라인 지도 서비스
      • 정사영상 (Orthophotos)
        • GDAL 항공 정사영상 타일의 ReactJS 및 Google Maps 기반 웹 시각화
        • 드론 정사영상 가공 및 웹 지도 표출을 위한 워크플로우 및 시스템 개발
        • 항공 정사영상 구글 지도 표출 기술 안내서
      • index.png
      • 지도의 역사, 기술, 그리고 영향력
    • 역사 (History)
      • 전투
        • 프레베자 해전 (1538-09-28)
        • 레판토 해전
      • 노예제도
        • 농노제
        • 한반도 노비제도의 통시적 고찰
        • 현대 한국 노동자와 전근대 노비의 처우에 대한 비교
      • 로마의 역사
        • 서로마 멸망의 구조적 원인
      • 선사시대
        • 홍산문화 - 동북아 문명의 기원
      • 오스만 제국
        • 예니체리 - 오스만 제국의 창조자이자 파괴자
      • 지배체계
        • 봉건제의 세계사적 전개와 한국사적 특수성
      • 한반도
        • 연천 전곡리 유적
        • 한반도의 역사
        • 세종의 노비종모법(奴婢從母法) 복귀
        • 신미양요(辛未洋擾)의 전개와 영향
        • 일제강점기 조선에서 자행된 만행 (1900)
      • index.png
    • 산업 일반
      • index.png
      • 반도체 파운드리 현황과 전망
      • 파운드리 미세 공정 명칭 해부 및 기술 경쟁력 비교 분석
    • 정보이론 (Information Theory)
      • index.png
      • Shannon-Hartley Theorem
      • 정보 이론
    • 글로벌 인터렉션
      • 국제 기관
        • APEC(아시아·태평양 경제협력체)
        • 국제형사재판소 (2025-09-26)
        • 유엔세계식량계획(WFP) (2025-09-25)
      • 무역
        • 미국 AI 규제 및 통제
        • FTA 원산지 규정(PSR)이 첨단 기술 공급망에 미치는 영향
        • 기술 민족주의 시대의 공급망 재편
        • 미국 공급망 규제
        • 미국 보복을 넘어선 기술-안보 패권 경쟁
        • 미국 수출 통제 정책(Export Controls)
        • 미국 제재 중국 드론 퇴출 분석
        • 미국의 AI 수출 통제 기술 및 제품 상세 목록 (2025년 현황 분석)
        • 전략 물자(반도체·모터) 교역의 물량 통제 메커니즘 및 지정학적 적용 분석
        • 한미 FTA 현황과 전망
        • 희토류 패권의 정치경제학
      • 비자 제도
        • 대한민국 비자 제도
        • 미국 비자 제도
      • index.png
    • 언어 (Languages)
      • LLVM
        • LLVM 기반 언어의 C++ 대비 성능
      • C 언어 (C language)
        • C 언어 마스터 클래스
      • C++ 프로그래밍
        • C++ Boost 라이브러리
          • Boost C++ 라이브러리
        • Clang
          • LLVM
        • CMake
          • CMake 완전 정복
        • C++을 사용한 프로토콜 프로그래밍
          • C++ 환경에서의 WebTransport
        • C++의 보안
          • C/C++의 보안 취약점
        • C++ 비동기 프로그래밍
          • C++ 비동기 프로그래밍
        • C++ 상태 관리
          • C++ 상태 관리 패턴 lager 안내서
        • C++ 프로그래밍 언어 종합 자습서
        • C++17 표준과 주요 컴파일러 지원 현황
        • C++20 표준과 주요 컴파일러 지원 현황
        • 로컬 시스템을 위한 중앙 집중형 비동기 C++ 로깅 아키텍처
      • Java
        • Java Spring의 실시간 처리 성능과 비교 고찰
        • Java Spring의 실시간 처리 성능과 비교 고찰
        • 자바 언어 보안의 내재적 견고성과 생태계의 책임
      • 마크다운 (Markdown)
        • 마크다운(Markdown)
      • 자연어 (Natural Language)
        • 자연어 (Natural Languages)
      • 러스트 (Rust) 프로그래밍 언어
        • Leptos PostgreSQL 통합
        • Leptos를 사용한 구글 지도 애플리케이션 개발
        • Leptos를 활용한 풀스택 웹 애플리케이션 개발
        • Rust 기반 상업용 드론 관제 시스템을 위한 통신 프로토콜 타당성 분석 안내서
        • Rust 비동기 모델을 활용한 스레드리스 DJI Dock 2 다중 관제 시스템 아키텍처
        • Rust 언어에 대한 심층 고찰
        • Leptos, Yew, Dioxus - Rust 웹 프레임워크 비교
        • Rust 프로그래밍 언어 종합 자습서
        • Rust를 활용한 SIMD 및 GPU 개발
        • Tauri와 Capacitor 프레임워크 비교
      • TypeScript
        • TypeScript 자습서
      • XML
        • XML 완전 정복 안내서
      • index.png
    • 법률 (Laws)
      • 특허
        • 대한민국 특허 이전 등록 (2025-09-26)
        • 대한민국 특허 이전 안내서 (2025-09-26)
        • 대한민국 특허 전용실시권 (2025-09-26)
        • 대한민국 특허 통상실시권 (2025-09-26)
      • 세금
        • 조세피난처
      • index.png
      • 대한민국 형법상 사실 적시 명예훼손
      • 임차인의 수목 및 작물 식재 관련 위험 완화를 위한 토지 소유자 안내서
      • 제3자 유발 후방 추돌 사고의 법적 책임 및 과실 비율 분석 보고서
    • 생활 (Life)
      • index.png
      • 드라이클리닝 완벽 안내서
      • 제네시스 G70 슈팅브레이크 윈도우 틴팅 시공
    • 위치 추정 (Localization)
      • 항공-지상 이미지 매칭 (Aerial-Ground Image Matching)
        • 저고도 무인항공기를 위한 항공 지도 기반 위치 추정 및 항법 기술 서베이
        • 저고도 군용 UAV를 위한 항공 지도 기반 기술의 종합 분석
        • 항공 이미지 매칭을 통한 지리적 위치 추정(Geo-localization)
        • Aerial-Ground Image Matching
        • Cross-view Matching
        • Cross-view Geolocalization
        • 다중 모달리티 교차 관점 지리적 위치 추정 (Multi-modal Cross-view Geo-localization)
        • CVM-Net 안내서
        • SAFA Cross-view Geolocalization
        • TransGeo 모델에 대한 심층 고찰
        • Sample4Geo 교차 시점 지리 위치 파악을 위한 하드 네거티브 샘플링 기술
      • 피두셜 마커 및 객체 인식에 의한 위치 추정
        • 피듀셜 마커 시스템.assets
          • STag-markers-Each-marker-has-a-unique-identification-which-is-its-internal-circular.png
          • img.png
          • marker23.png
        • m 장거리 위치 추정을 위한 피두셜 마커 시스템 기술 가이드
        • FoundationPose (6D 객체 자세 추정을 위한 통합 파운데이션 모델)
        • 피듀셜 마커
      • 시맨틱 정보 활용 측위 (Localization using Semantic Information)
        • 강인한 시각적 측위를 위한 시맨틱 세그멘테이션
        • 딥러닝 기반 시맨틱 맵 매칭
        • 시맨틱 맵 매칭
      • 센서 융합 및 일반 접근법 (Sensor Fusion & General Approaches)
        • 비주얼 지오로컬라이제이션(Visual Geo-localization)
        • 모델 보조 시각-관성 융합 기술
      • Visual Odemtry
        • 시각 주행 거리 측정(Visual Odometry) 안내서
        • 시각 관성 주행 거리 측정(Visual Inertial Odometry) 안내서
      • 시각적 장소 인식 (Visual Place Recognition)
        • 변화하는 환경에서의 강인한 Visual Place Recognition (VPR)
        • Visual Place Recognition을 위한 딥 메트릭 러닝
        • NetVLAD와 시각 항법 기술에 대한 인간을 위한 안내서
        • Patch-NetVLAD
        • AnyLoc 보편적 시각 장소 인식(VPR)을 향한 패러다임 전환 (2023)
        • CVTNet (LiDAR 기반 위치 인식을 위한 크로스뷰 트랜스포머 네트워크, CVPR 2023)
        • EigenPlaces 시점 강인성(Viewpoint Robustness)을 위한 새로운 훈련 패러다임 (2023)
        • MixVPR (2023)
        • CricaVPR (2024)
        • SegVLAD / Revisit Anything (ECCV 2024)
      • GNSS 음영 환경에서의 항법 기술
      • 비전 기반 항법(Vision-Based Navigation) 안내서
      • 세상을 '보는' 기술, 비전 기반 항법(VBN)
      • index.png
    • 재료공학 (Materials Engineering)
      • index.png
      • 심해의 망간 단괴 배터리
      • 철광석 제련 기술의 역사
    • 기계공학 (Mecanics)
      • 제트 엔진
        • 제트 엔진 융점을 넘어서
      • index.png
    • 군사 (Military)
      • 무기
        • 한국형 극초음속 미사일 현황과 전망
      • index.png
      • 대한민국 군수 산업 현황과 미래 전망
      • 역사 속의 노예병 맘루크와 예니체리
      • 징병제와 모병제 (2025-09-28)
    • 조직 운영
      • 조직 운영 기초
        • AI 드론 연구개발(R&D) 조직 프레임워크
        • 조직론 안내서
      • 조직 워크플로
        • 조직 워크플로 안내서
        • 기업 및 연구 조직을 위한 재료·시설의 재고, 구매, 자산 관리 프레임워크 (2025-09-28)
        • NextCloud, OpenProject, GitLab을 활용한 연구 개발조직 워크플로우 안내서
      • 역할과 책임
        • 역할과 책임 안내서
        • 조직 설계의 핵심 요소
        • RACI 매트릭스 안내서
        • 연구 조직 역할과 책임
        • NextCloud, OpenProject, GitLab 활용 연구개발 조직 역할 및 책임 안내서
        • 어카운트 매니저(Account Manager)
        • 최고기술책임자(CTO)
      • 조직 소통
        • 의견 불일치의 심리학 (2025-09-28)
        • 조선의 소통 체계에서 배우는 기업 생존 전략
        • 조직 소통 안내서
        • 조직의 회의록 작성 및 관리 안내서
        • R&D와 현업의 괴리, 원인과 통합
        • 소규모 조직 소통 안내서
        • 비즈니스를 위한 이메일 작성 안내서
        • 연구 조직 소통 안내서
        • Nextcloud, OpenProject, GitLab 활용 연구개발 조직 소통 안내서
      • 조직 협업 플랫폼
        • 설치형 조직 협업 플랫폼 안내서
        • 프로젝트 관리 시스템(PMS) 시스템
        • 지식 관리 시스템(KMS) 안내서
        • 실험실 정보 관리 시스템(LIMS)
      • 평가
        • OKR, MBO, KPI 안내서
        • OKR 안내서
        • 목표 관리 (Management by Objectives, MBO) 안내서
        • 핵심성과지표 (Key Performance Indicator, KPI) 완벽 가이드
        • 소규모 연구 조직을 위한 성과 관리 프레임워크 안내서
      • 조직 감사
        • 연구 조직 감사 (Audit) 안내서
      • 조직 보상
        • 조직 보상 제도 설계 및 도입 안내서
        • 자기주도 경력개발계획(CDP) 수립 안내서 (2025-09-28)
        • 직원 가치 제안(EVP) 전략 (2025-08-28)
        • 연구 조직 보상 안내서
      • 징계
        • 징계위원회 도입 및 운영 안내서
      • 채용
        • S급 인재 채용 안내서
        • 면접관의 칼날 동료 평가 (2025-09-29)
        • 컬처핏(Culture-Fit) 면접 (2025-09-25)
        • 행동사건면접(BEI) 안내서
        • 신입사원 온보딩 프로그램 (2025-10-02)
        • 엘리트 소프트웨어 개발자 식별 및 채용을 위한 전략적 프레임워크
        • 조직은 왜 무능하고 해로운 리더를 선택하는가
        • 인재 선발 방식 비교 (2025-09-22)
        • 임원 레벨 채용 성공을 위한 검증 안내서
        • 최상위 R&D 책임자 식별 및 채용을 위한 방법론
        • C-레벨 채용 리스크 제거를 위한 프레임워크
        • C-레벨 핵심인재 채용, 부적격자 식별 및 검증을 위한 안내서
        • C레벨 채용 성공을 위한 검증 안내서
        • 조직 문화 통합과 다양성 확보를 위한 인재 채용 전략 (2025-09-29)
        • 구글 채용 프로세스 (2025-09-29)
        • 네카라쿠배(Nekarakubae) 다단계 채용 프로세스
        • 삼성전자 채용 프로세스 (2025-09-29)
      • 한국
        • 대한민국 행정구역
      • R&D 조직 분리 전략
      • index.png
    • 교육학 (pedagogy)
      • index.png
      • 교수법
    • 철학
      • index.png
      • 사람은 무엇으로 사는가
    • 물리학 (Physics)
      • 양자역학
        • 양자역학 안내서
      • index.png
    • 계획법 (Planning)
      • EGO-Planner
        • EGO-Planner 및 드론 시스템 통합
        • EGO-Swarm
        • EGO-Swarm의 GPU 지원
      • FAST-Planner
        • Fast-Planner
        • Fast-Planner의 path_searching 모듈
      • 임무 계획 (Mission Planning)
        • 계획 영역 정의 언어(Planning Domain Definition Language, PDDL)
        • PlanSys2 BehaviorTree.ROS2 SMACC2 통합 설계
        • 드론 임무 관리를 위한 계층적 임무 네트워크(HTN) 기술
        • 로봇 임무 수행을 위한 PDDL 기술
        • 유한 상태 기계 아키텍처를 활용한 자율 드론 임무 관리
        • 자율 드론 임무 관리를 위한 하이브리드 3계층 아키텍처
        • 행동트리(Behavior Tree)
      • 모션 계획 (Motion Planning)
        • ROS2 Humble 기반 CHOMP
        • ROS2 Humble 환경에서의 OMPL
      • NVIDIA 구현체
        • NVIDIA cuMotion (GPU 가속 로봇 모션 플래닝)
        • NVIDIA cuRobo (GPU 가속 기반 로봇 모션 생성)
      • 경로 계획 (Path Planning)
        • D 커버리지 경로 계획(CPP)
        • mav_local_planner에 대한 심층 분석 및 기술적 고찰
        • 드론 자율 비행을 위한 FASTER 경로 계획 알고리즘에 대한 심층 고찰 및 구현 방안 연구
      • index.png
      • 동적계획법 (Dynamic Programming, DP)
    • 심리학 (Psychology)
      • 인지심리학 (Cognitive Psychology)
        • 인지심리학의 이중 과정 이론과 시스템 2(System 2)
      • 심리학, 뇌과학 등
        • MBTI의 과학적 타당성 (2025-09-28)
        • 인지부조화 이론
        • 자기지각이론(Self-Perception Theory)
        • 헤비안 학습
      • index.png
      • 직관(直觀)
    • 공공안전 (Public safety)
      • 공공안전 기업
        • Axon Enterprise
          • Axon Enterprise
          • Axon Evidence 디지털 증거 관리 클라우드
          • Axon 지휘통제 플랫폼 Respond와 Fusus 통합 생태계 안내서 (2025-09-27)
      • index.png
    • 전파 과학 (Radio Science)
      • 프레넬 존(Fresnel Zone)의 물리적 원리와 응용
      • 전파과학(Radio Science)
      • index.png
      • 대한민국 주파수 할당 체계와 시장 동향 및 미래
      • 무선 통신 시스템에서의 공간 다이버시티(Spatial Diversity)
      • 직교 주파수 분할 다중화(OFDM)
    • 로봇공학 (Robotics)
      • 로봇 액추에이터
        • 하모닉 드라이브 감속기
      • 자율 이동 로봇
        • TYM 현황 분석 및 미래 전망
        • 농작물 자동 이식 및 파종을 위한 AI 기반 밭고랑 인식 및 방향 지시 기술 개발
        • 농작물 자동 이식 및 파종을 위한 AI 기반 유공 비닐 인식 및 방향 지시 기술 개발
        • 대동의 현황과 전망
        • 라인 트레이서 기반 물류 로봇 개발
        • 자율 이동 로봇(AMR) 산업
      • 표준 및 인증 제도 (Certifications)
      • 협동로봇(Cobot, Collaborative Robot)
        • 협동로봇
      • 로봇 제어기
        • 실시간 로봇 제어기
      • 드론 (Drones)
        • 최초 대응 드론(DFR)
          • 공중 로보틱스 플랫폼 안내서
          • 연구개발계획서 (신청용)
          • 다중 드론 동시 비행을 통한 노지 작물 현황 및 종류 판별 자율 임무 드론 시스템 개발
          • 마커 기반 정밀 착륙을 위한 오픈소스 드론 시스템 기술 보고서
          • 촐라비스타 경찰국(CVPD)의 최초 대응 드론(DFR) 프로그램 (2025-10-08)
          • 최초 대응 드론(DFR) 도입과 운영
        • 아키텍쳐
          • 원통형 동축반전 드론
        • 항공전자 (Avionics)
          • index.assets
            • avionics-title.png
          • IMA 통합 모듈형 항공전자 아키텍처
          • MOSA 모듈형 개방형 시스템 접근 방식 목표 아키텍처
          • 모듈형 개방형 시스템 통합을 위한 MAVLink-FACE 항공전자 브릿지의 아키텍처
          • 현대 드론 비행 데이터 로깅 프레임워크
        • 데이터 링크 (Datalink)
          • /5 GHz 비면허 대역에서 수십 킬로미터 통신을 위한 확산 스펙트럼 데이터링크 및 싱글보드 컴퓨터
          • 드론 데이터링크 시스템을 위한 오픈소스 운영체제 선정 전략
          • 드론 데이터링크를 위한 HDZero 기술
          • 드론 원격 관제 데이터링크 이중화 기술
          • 드론 제어를 위한 ExpressLRS(ELRS) 프로토콜에 대한 심층 고찰 및 구성 방안 연구
        • 드론박스
          • 드론 스테이션 충전식과 교체식 시스템의 심층 비교 분석 및 전략적 도입 안내서 (2025-09-28)
        • 드론 라이트 쇼
          • Uvify IFO 군집 드론 플랫폼 기술 및 사양
          • Verge Aero X7 기술 및 사양
          • 드론 라이트 쇼
          • 드론 쇼 기술인가 예술인가
          • 드론 라이트 쇼의 기술적 원리 및 시스템
          • 드론 쇼 산업 현황과 미래 전망
          • 드론 쇼 전용 GCS 소프트웨어
          • 중국 드론 쇼 산업의 현황 진단과 전망
        • 드론 기업 동향
          • American Robotics
            • American Robotics의 Scout 및 Optimus System
          • Anduril Industries
            • Anduril Industries (2025-09-15)
            • Anduril Lattice OS (2025-09-15)
            • Anduril YFQ-44A Fury (2025-09-28)
          • DJI
            • DJI Docks
              • DJI Dock 2 관제 소프트웨어 개발
              • DJI Dock2 및 M3D 관제 시스템을 위한 가상 비행 시뮬레이션
              • DJI Dock 2 및 Matrice 3D 시스템의 원격 관제 아키텍처
              • DJI Dock 2
              • DJI Dock 3 관제 소프트웨어 개발
              • DJI Dock 3 및 Matrice 4D 시스템의 원격 관제 아키텍처
              • DJI Dock 3
            • DJI (2025-08-28)
            • DJI Assistant 2 비행 시뮬레이터 안내서 (2025-09-26)
            • DJI E-Port V2 개발 보드 기술 및 활용 안내서 (2025-09-26)
            • DJI E-Port V2 개발 키트 기술 (2025-09-26)
            • DJI FlightHub 2 (2025-08-23)
            • DJI Matrice 400 페이로드 기성품 구매 또는 맞춤형 개발 비교 (2025-09-26)
            • DJI Mavic 3 Enterprise 임무 컴퓨터 통합 및 PSDK 기반 자율 비행 관제 기술 (2025-09-26)
            • PSDK 사용자 정의 위젯(Custom Widget) 개발 안내서 (2025-09-26)
            • DJI PSDK 페이로드와 Pilot 2 연동을 위한 통합 구현 안내서 (2025-09-26)
            • DJI Payload SDK (PSDK) 개발 기술 (2025-09-26)
            • DJI SkyPort V2 통합 개발 안내서 (2025-09-26)
            • DJI X-Port 제3자 페이로드 생태계 혁신 (2025-09-26)
            • DJI 개발 생태계 (2025-09-26)
            • DJI 농업용 방제 드론 시장 종합 분석 보고서
            • DJI 드론 제품별 조종기 및 앱 호환성 (2025-09-26)
            • DJI 매빅 시리즈
            • DJI 매트리스 시리즈 (2025-09-05)
            • DJI 제조 전략
            • DJI 페이로드 생태계 (2025-09-05)
          • H3 Dynamics
            • H3 Dynamics DBX-G7 자율 드론 시스템 기술 및 시장.assets
              • dbx-drone-in-a-box-1-scaled-1.jpeg
            • H3 Dynamics DBX-G7 자율 드론 시스템 기술 및 시장
          • Hylio
            • Hylio 솔루션
          • OSKI
            • OKSI OMNInav 기술
          • Shield AI
            • Shield AI의 Hivemind
            • Sentient Vision Systems
            • Shield AI V-BAT AI 파일럿
            • Shield AI
          • 브라질 XMobots
            • XMobots 농업
              • 브라질 XMobotos의 DAASFY, SPAD, XGEN, XMixer 솔루션 2025-11-07.assets
                • XMixer-e-Gerador.webp
                • image-20251107141548292.png
                • image-20251107141620993.png
                • image-20251107141722842.png
                • image-20251107141757103.png
                • image-20251107141835286.png
                • image-20251107141919388.png
                • xmixer-1.png.webp
                • xmobots-XGEN-SPAD-75-scaled.jpg
              • 브라질 XMobotos의 DAASFY, SPAD, XGEN, XMixer 솔루션 기술 및 사업 현황 분석 보고서
              • XMobots XGEN 농업용 드론 전력 시스템 심층 분석
              • XMobots XMixer 기술 및 시장 전략 분석
              • 브라질 XMobots의 DAASFY 플랫폼
              • 브라질 XMobots의 SPAD 항공 방제 시스템
            • 브라질 XMobots
            • XMobots AFNGS 기술
            • XMobots Arator 5C 고정익 무인 항공 시스템(UAS) 기술
            • XMobots Dractor 25A 기술
            • 브라질 XMobots Nauru 1000C ISTAR 시스템
            • XMobots Nauru 100D 전술 UAS
            • 브라질 XMobots Nauru 500C ISR 전술 무인기 시스템
            • 브라질 XMobots의 XUTM 시스템
            • 브라질 XMobots와 MBDA의 Nauru 1000C 무장 UAS 공동 개발
          • 에이럭스 (Alux)
            • 에이럭스 (Aelux)
          • Autel Robotics
            • Autel Robotics
          • Auterion
            • Auterion Enterprise PX4
            • Auterion Mission Control (개방형 로보틱스 생태계의 통합 지상 통제소)
            • Auterion Skynode 플랫폼 (개방형 표준 기반 자율 시스템)
            • Auterion Suite
            • Auterion 종합 분석 안내서
            • NVIDIA Jetson Orin을 위한 AuterionOS 기술 백서
            • AuterionOS (자율 로보틱스를 위한 개방형 생태계)
          • Percepto
            • Percepto AIM 산업 자율 검사 엔드-투-엔드 플랫폼
          • SIYI Technology
            • SIYI Technology
          • Skydio
            • Skydio DFR Command - 차세대 공공 안전을 위한 통합 운영 플랫폼
            • Skydio
          • Skydroid
            • Skydroid
          • T Live Caster
            • T Live Caster Bond
            • T Live Caster TLC Smart Pro
            • T Live Caster TLC Station Edge
            • T Live Caster droneworks (5G와 AI를 결합한 드론 관제 플랫폼)
            • T live caster 기술 및 시장 전략
            • T Live GCS (5G와 AI가 융합된 차세대 이동형 자산 통합 관제 플랫폼)
            • T Live Studio Server
          • 니어스랩 드론 스테이션 - 완전 자율 운용을 위한 기술 분석 및 운용 가이드
          • 위플로(Weflo) 미래 항공 모빌리티(AAM) 안전 기술
        • 드론 FCC
          • ArduPilot과 PX4의 ROI 제어 방식 비교
          • BeagleBone AI-64 기반 PX4 비행 제어 컴퓨터 개발 방안에 대한 심층 고찰
          • Cube Orange+ 비행 컨트롤러를 활용한 고성능 드론 시스템 구축 및 운용
          • MAVLink 프로토콜
          • Xenomai 기반 PX4 이식 및 통합 항공전자 시스템
          • 비행 제어 컴퓨터에 Xenomai와 리눅스의 적용에 대한 심층 고찰
          • 현대 비행제어컴퓨터를 위한 펌웨어 개발 기술
        • 지상 관제 시스템 (GCS)
          • Private UTM 시스템 개발 및 서비스 제공 전략
          • 다중 드론 관제 소프트웨어 및 서비스 구축을 위한 기술 전략 및 아키텍처
          • 다중 드론 관제 시스템 개발 기술 로드맵
          • 드론 교통 관리 시스템(UTM) 심층 분석 안내서
        • 드론 인프라스트럭쳐 (Drone Infrastructures)
          • 대한민국 드론 특별자유화구역 (2025-09-23)
          • K-드론 시스템
          • 공주시 5G 드론 테스트베드 및 특화도시 전략 (2025-08-26)
        • 대량생산 (Mass Production)
          • 대한민국 양산용 드론 부품 공급망
          • 상업용 드론 양산 공정의 전주기적 분석 및 고도화 전략
        • 드론 관제 네트워크
          • 상업용 드론 관제 시스템의 안드로이드 클라이언트를 위한 QUIC 프로토콜 도입 기술 검토
          • 원격 드론 제어를 위한 WebRTC와 WebTransport 비교
          • 현장 드론 관제를 위한 고신뢰 통신망 구축 전략
        • 항공법 (Aviation Acts)
          • FAA 자동화된 데이터 서비스 제공자(ADSP) 프레임워크
          • 대한민국 감항인증 제도
          • 대한민국 내 연구 목적 발사체 탑재 무인항공기시스템 운용에 관한 규제 (2025-09-25)
          • 대한민국 무인기 감항인증 제도
          • 드론 특별비행승인 (2025-09-25)
          • 무인비행장치 특별 비행 승인 대상 행위 및 절차 안내서 (2025-09-26)
          • 민수용 드론의 화물 투하 및 페인트볼 발사 행위에 대한 법적 검토 및 실행 방안 (2025-09-25)
          • 연구 목적 BB탄 발사 드론의 안전 운용 프로토콜 (2025-09-25)
          • 연구 목적 드론 기반 발사체 운용을 위한 법적 준수 및 인허가 절차 (2025-09-25)
          • 연구 목적 민수용 드론의 비비탄 발사 행위에 대한 법적 검토 및 해결 방안 보고서 (2025-09-25)
          • 유럽 항공안전청(EASA) U-space 프레임워크 (2025-10-08)
          • 특별감항인증
        • 무인항공기 품질
          • 무인 항공기 시스템의 결함 허용
        • 드론 센서
          • 드론 기반 원격 객체 탐지 및 3차원 위치 추정을 위한 기술 및 방법
          • 드론 자율 비행 및 충돌 회피를 위한 LiDAR, IMU, GNSS 융합
        • 멀티콥터 드론은 로봇인가?
      • 휴머노이드 (Humanoid)
        • Agile Humanoid Motion Planning (AHMP, 민첩한 휴머노이드 모션 플래닝)
        • VIDEOMIMIC - 시각적 모방을 통한 상황인지형 휴머노이드 제어
        • 휴머노이드
      • 로봇 기구학(Kinematics)
        • 역기구학(Inverse Kinematics)
        • 로봇 정기구학(Forward Kinematics)
      • 해양 로봇 (Marine Robot)
        • 해양 로봇 현황
          • 선박 자율 운항 기술 현황 및 전략적 전망
      • 로봇 평가 지표
        • RoboArena - 일반화 로봇 정책을 위한 분산형 실세계 평가 프레임워크 (2025-06-22)
      • 로봇 연계 기관
        • 한국로봇산업진흥원
      • 제도, 정책
        • 한국 지능형로봇법
      • 로봇 제어 공학
        • 동적 운동 프리미티브(Dynamic Movement Primitives) 안내서
      • 감각운동 제어(sensorimotor control)
        • 동적 운동 프리미티브(Dynamic Movement Primitives) 안내서
      • 위험 관리
        • 안전 관리
          • IEC 61508 기능안전 표준에 대한 안내서
          • ISO 10218-1 산업용 로봇 안전 표준 안내서
          • ISO 10218-2 산업용 로봇 애플리케이션 및 로봇 셀 안전에 대한 안내서
          • ISO 12100 기계 안전 설계를 위한 안내서
          • ISO 13849-1 및 IEC 62061 기능안전 표준 통합 안내서
          • ISO 13850 기계 비상정지기능의 설계 원칙과 기능 안전 통합 안내서
          • NIOSH 위험 제어 계층(Hierarchy of Controls) 원칙에 대한 안내서
          • 비상정지(Emergency Stop)와 보호정지(Protective Stop)에 대한 안내서
          • 산업용 로봇 안전 시스템 비상정지 및 인터록 도어의 법규 해석과 기술적 구현
          • 안전 요구사항 명세서(SRS) 작성을 위한 안내서
          • 위험성 감소를 위한 계층적 제어 원칙 안내서
      • 로보옵스(RoboOps)
      • index.png
      • 로봇 공학
    • 정보 보안 (Information Security)
      • 공격 유형
        • CrossC2 공격 유형 분석
      • 침해사례
        • 년 쿠팡 대규모 개인정보 유출 사태
        • KT 유령 기지국 사건
        • SK텔레콤 유심 정보 유출 사태
        • 소프트웨어 개발 수명주기(SDLC) 전반의 보안 감사 체계와 금융권 비교
        • 년 쿠팡 대규모 개인정보 유출 사태
      • 암호학
        • 대한민국 국가 표준 암호 알고리즘의 구조 및 보안성
        • 동형암호와 영지식 증명의 융합
        • 암호학 원론
        • 암호화된 벡터 데이터에 대한 유사도 검색 기술 고찰
      • index.png
      • 현대 컴퓨터 네트워크 공격의 포괄적 분류
    • 빈도체
      • JEDEC 표준 현대 반도체 산업의 설계도와 미래 전략
      • index.png
      • 마이크로소프트의 칩 내 냉각 실험 성공과 AI 열 관리의 패러다임 전환
    • 센서 (Sensors)
      • EO/IR
        • ViDAR (시각 탐지 및 거리 측정) 시스템
        • 주야간 다중 스펙트럼 카메라 배열 기술 심층 분석 보고서
      • 미세전자기계시스템(MEMS)
        • 미세전자기계시스템(MEMS) 기술
      • HKU-MaRS
        • HKU-MaRS Lab의 FAST-Calib
        • HKU-MaRS의 MLCC(Multiple LiDARs and Cameras extrinsic Calibration)
        • LCCNet를 이용한 다중 라이다 보정 방법 안내서
        • Livox-Camera 자동 보정 도구(livox_camera_calib) 안내서
        • Multi-LiCa를 사용한 다중 LiDAR 외인성 캘리브레이션
        • ROS2 Humble 기반 LCCNet을 활용한 다중 라이다 보정 안내서
        • ROS2 Humble 기반 Multi-LiCa를 활용한 다중 LiDAR 캘리브레이션 실용 안내서
        • 다중 라이다 시스템의 외부 파라미터 캘리브레이션을 위한 DXQ-Net 연구
      • Camera
        • FPD-Link III 및 GMSL2 비교
        • GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2) 인터페이스
        • MIPI CSI-2
        • NVIDIA Jetson Orin 기반 10채널 저지연 동기화 비전 시스템 구현
        • 원형 그리드 패턴을 이용한 Zhang의 캘리브레이션
        • 자동차 및 임베디드 비전 시스템을 위한 FPD-Link III 인터페이스
      • 특징점 기술
        • D 포인트 클라우드 특징점 알고리즘
        • FPFH와 VFH의 비교
        • Fast Point Feature Histogram (FPFH)
        • SHOT (Signatures of Histograms of OrienTations)
        • VFH (Viewpoint Feature Histogram)
      • 특징점 추출
        • SuperPoint 자기 지도 학습 기반 특징점 추출
        • 딥러닝 기반 특징점 추출 및 정합
      • 특징점 매칭
        • SuperGlue 그래프 신경망과 최적 수송 이론을 통한 특징점 매칭
        • LoFTR 트랜스포머를 이용한 Detector-Free 로컬 특징점 매칭
        • LightGlue 경량화와 지능적 적응성을 통한 실시간 특징점 매칭
      • 필터 & 스무딩
        • 오차 상태 반복 칼만 필터(ESIKF) 기술
        • 요인 그래프 최적화(FGO)
        • GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)
        • 반복 확장 칼만 필터(iEKF) 기술
        • 칼만 필터 파이썬 예제 기반 실전 가이드
        • 칼만 필터
        • 확장 칼만 필터(EKF)
      • GNSS
        • 범지구 위성항법 시스템(GNSS)
        • GPS
        • NovAtel TerraStar-X
        • PPP-AR을 활용한 고정밀 위치 추정
        • PRIDE-PPPAR
        • RTK 미사용 이중 GNSS 수신기 시스템의 방향 추정 정확도
        • RTKLIB
        • Trimble CenterPoint RTX
        • u-blox PointPerfect Flex
      • 영상 처리
        • OpenCV
        • 이산 코사인 변환(DCT)을 활용한 영상 압축 기술
      • IMU
        • Jetson Orin AGX 기반 드론의 센서 퓨전을 위한 IMU 선정 및 상태 추정 아키텍처 구축
        • Xsens MTi-3 개발 키트(DK)
        • Xsens MTi-3 시리즈 AHRS 모듈
        • 듀얼 안테나 GPS Yaw 레퍼런스를 사용하는 UAV 통합을 위한 Movella Xsens MTi 1-시리즈 모듈의 기술 평가 및 비교
      • 렌즈
        • 메타 렌즈
      • LiDAR
        • 라이다 간섭 (Crosstalk)
          • LiDAR 간섭 완화 및 기술 동향
          • PTPv2 동기화를 통한 TDMA 기반 다중 LiDAR 상호 간섭 해결 방안
        • Livox Technology
          • Livox AVIA (2025-07-23)
          • Livox HAP (2025-07-23)
          • Livox Hub (2025-07-22)
          • Livox LiDAR 간섭방지 기술 (2025-09-25)
          • Livox MID-360 (2025-07-23)
          • Livox MID-70 (2025-07-23)
        • 솔리드 스테이트 라이다 기술 및 시장
        • 저렴한 3D 라이다 제품 및 가격 분석
      • 광학흐름 (Optical Flow)
        • Lucas-Kanade 알고리즘
      • 포인트 클라우드
        • BLD-tree
          • BDL-tree
        • 포인트 클라우드 자료구조 비교
          • Octree와 KD-Tree의 비교
          • PCL과 Open3D의 비교
          • ikd-Tree와 iVox의 비교
          • 다차원 공간 분할 자료구조의 비교
        • CUDA 기반 포인트 클라우드 처리 기술
          • CUDA 기반 포인트 클라우드 처리 및 드론 자율 주행 지도 생성 기술
        • iVox
          • LiDAR SLAM을 위한 iVox-PHC 데이터 구조에 대한 심층 고찰
          • 해시 기반 증분 복셀 데이터 구조 iVox에 대한 고찰
        • kd 트리
          • Pkd-tree에 대한 고찰
          • k-d 트리와 증분 k-d 트리에 대한 심층적 고찰
          • kd-tree
          • 동적 균형 k-d 트리
        • Octree
          • OctoMap 라이브러리
          • 옥트리(Octree)
          • 희소 복셀 방향성 비순환 그래프(SVDAG)
          • 희소 복셀 옥트리(SVO)
          • i-Octree
          • 동적 균형 Octree
        • Open3D
          • Open3D 라이브러리 학습서
          • Open3D
        • Point Cloud Library, PCL
          • ROS 2 고성능 포인트 클라우드 처리 아키텍처
          • Point Cloud Library (PCL)에 대한 고찰
        • R-tree
          • R-tree
          • R*-트리
        • RC-Vox
          • RC-Vox 구조에 대한 심층 고찰
        • 포인트 클라우드 정합
          • FPFH, NDT, ICP를 활용한 포인트 클라우드 정합
          • GICP 포인트 클라우드 정합
          • GeoTransformer
          • Iterative Closest Point (ICP) 포인트 클라우드 정합
          • KISS-ICP 포인트 클라우드 정합
          • NDT-ICP 하이브리드 포인트 클라우드 정합
          • Normal Distributions Transform(NDT) 포인트 클라우드 정합
          • Predator 모델 저중첩(Low-Overlap) 환경에서의 3D 포인트클라우드 정합
          • SpinNet 3차원 포인트 클라우드 정합
          • 포인트클라우드 정합
        • VDB
          • NanoMap 프레임워크
          • NanoMap GPU 가속 3D 매핑
          • NanoVDB
          • OpenVDB
          • VDB (Volumetric Dynamic B+tree)
          • VDB-EDT 알고리즘 및 SLAM 적용
          • VDB-GPDF
          • VDB-Mapping
          • VDBFusion
          • VDBFusion과 OpenVDB에 대한 비교
        • 포인트 클라우드 고속 스트리밍 기술
        • 포인트 클라우드 데이터 구조의 종합적 분석
      • 레이더
        • D 이미징 레이더 기술 및 제품 스펙 최신 현황
        • 능동형 전자주사식 위상배열(AESA) 레이더
        • FMCW 4D 이미징 레이더
      • 신호 처리
        • 고속 푸리에 변환 (Fast Fourier Transform, FFT)
      • 스테레오 카메라 (Stereo Camera)
        • Intel RealSense D435 심층 고찰
        • Orbbec Femto Bolt 3D 카메라에 대한 기술적 고찰
        • 구면 스테레오 매칭
        • 아고스비전 광시야 3D 비전 센서
      • 촉각센서 (tactile sensors)
        • 에이딘로보틱스 촉각 센서 기술 (2025-10-03)
        • 촉각 센서 기술 모노그래프
      • 열영상 카메라
        • 열영상 카메라의 작동 원리에 대한 심층 분석
      • 센서 타이머
        • 센서 측정 시간 동기화 기술
      • index.png
    • 서비스 (Services)
      • 데이터 분산 서비스 DDS
        • eProsima Fast DDS
          • Fast DDS의 Rust 지원 래퍼 개발
          • Fast-DDS-Gen에 대한 심층 분석 및 활용 가이드
          • eProsima Fast DDS Monitor
          • eProsima Fast DDS Spy 전문가용 컴펜디움
          • eProsima Fast DDS Statistics Backend
          • eProsima Fast DDS 실시간 분산 시스템을 위한 고성능 미들웨어
          • eProsima Integration Service 시스템 아키텍처 및 통합
          • eProsima Integration Service를 활용한 Fast DDS와 WebSocket 브리지
          • 실시간 드론 통신을 위한 Fast DDS와 DJI Mobile SDK의 안드로이드 통합
        • RTI Connext DDS
          • # 1. 서론
          • RTI Web Integration Service
          • 실시간 분산 시스템을 위한 RTI Connext DDS
        • DDS 보안
          • DDS 보안
        • DDS 게이트웨이 & 라우터
          • DDS 라우터 아키텍처 및 구현
          • DDS와 CAN 버스 게이트웨이의 아키텍처
          • DDS와 웹소켓 통합을 위한 포괄적인 아키텍처 가이드
          • UDP 기반 DDS와 외부 큐 연동을 위한 최종 가이드
        • DDS 언어 지원
          • Dust-DDS
          • RustDDS
        • DDS와 마이크로서비스
          • 보안 DDS 통신을 결합한 서비스당 데이터베이스 패턴
          • 실시간 시스템의 DDS와 마이크로서비스의 통신 패러다임
        • DDS 현황
          • 년 데이터 분산 기술 현황
        • 통신 미들웨어의 진화와 OMG 표준화
        • 데이터 중심(Data-Centric) 통신의 패러다임 변화
        • 다른 통신 모델과의 비교 (MQTT, AMQP, REST vs DDS)
        • 게시-구독(Publish-Subscribe) 패턴의 이해
        • 글로벌 데이터 공간(Global Data Space) 개념
        • 전체 시스템 구조도 - 도메인, 참여자, 토픽
        • IDL(Interface Definition Language) 문법 기초
        • 기본 타입과 구조체(Struct), 시퀀스(Sequence)
        • DDS WaitSet 메커니즘과 동시성 모델
        • DDS 데이터 분산 서비스를 위한 체계적 토픽 설계 원칙 및 성능 최적화
        • DDS 리스너(Listener) 아키텍처
        • DDS 통합 서비스에 대한 종합적 분석 및 구현 가이드
        • Micro-XRCE-DDS 심층 분석 및 활용 가이드
      • Appsmith
        • Appsmith 안내서
      • 인증
        • GoTrue에 대한 심층 고찰
      • 협업 도구
        • 이메일
          • 스팸 필터 통합 메일 서버 구축 및 운영 안내서
        • Frappe Framework
          • ERPNext
            • Docker Compose를 활용한 ERPNext 배포 및 운영 안내서
            • ERPNext 안내서
            • Ubuntu 22.04 LTS 환경에서의 ERPNext 설치 안내서
          • Frappe 프레임워크 안내서
        • git
          • GitLab CI/CD 플랫폼
          • GitLab 컨테이너 레지스트리
          • GitLab 안내서
        • NextCloud Hub
          • Docker Compose 및 외부 Nginx 리버스 프록시를 활용한 프로덕션급 Nextcloud Hub 배포 안내서
          • Docker Compose와 외부 Nginx 리버스 프록시를 활용한 Nextcloud AIO 설치 안내서
          • Docker Compose와 외부 Nginx 리버스 프록시를 활용한 Nextcloud AIO 설치 안내서
          • Nextcloud AIO 안내서
          • Nextcloud Hub Analytics App 상세 안내서
          • NextCloud Hub Assistant 상세 안내서
          • Nextcloud Hub Cospend App 상세 안내서
          • Nextcloud Hub Deck App 상세 안내서
          • NextCloud Hub Draw.io App 상세 안내서
          • NextCloud Hub Files 상세 안내서
          • Nextcloud Hub Flow 상세 안내서
          • NextCloud Hub Forms App 상세 안내서
          • NextCloud Hub Groupware 상세 안내서
          • NextCloud Hub Notes 상세 안내서
          • NextCloud Hub Office 상세 안내서
          • Nextcloud Hub Talk 고성능 백엔드(HPB) 설정 안내서
          • NextCloud Hub Talk 상세 안내서
          • NextCloud Hub Tasks App 상세 안내서
          • Nextcloud Hub의 Windmill App 상세 안내서
          • NextCloud Hub 데스크탑 클라이언트 상세 안내서
          • NextCloud Hub 모바일 클라이언트 상세 안내서
          • Nextcloud Hub 설치 및 운영
          • NextCloud Hub 일반 사용자 안내서
          • NextCloud Hub 전문가 안내서
          • Nextcloud Hub
          • Nextcloud AIO Talk 외부 접속 불가 문제 원인 분석 및 해결 가이드
          • 다우오피스에서 NextCloud로 전환
        • OpenProject
          • Docker 기반 OpenProject 설치 및 운영
          • OpenProject
          • OpenProject Account settings 상세 안내서
          • OpenProject Board 상세 안내서
          • OpenProject Meetings 모듈 종합 안내서
          • OpenProject My Page 상세 안내서
          • OpenProject Project Overview 상세 안내서
          • OpenProject Work Package 상세 안내서
          • OpenProject 간트 차트 상세 안내서
          • OpenProject 위키 상세 안내서
          • OpenProject 일반 사용자 안내서
          • OpenProject 작업 진행률 보고 안내서
          • OpenProject 최종 사용자 매뉴얼
          • OpenProject 프로젝트 상태 분석 안내서
        • 오픈 소스 협업 도구 Element 심층 분석 안내서
        • Mattermost 안내서
        • NextCloud, GitLab, OpenProject 통합
        • Odoo 안내서
        • Rocket.Chat
        • Tryton 안내서
        • Ubuntu 22.04 환경에서 Docker와 Nginx Proxy Manager를 활용한 Nextcloud-OpenProject 통합
        • Zulip
      • Github Pages
        • GitHub Pages를 활용한 전문가용 기술 블로그 구축 및 운영
        • Hugo와 GitHub Pages를 활용한 정적 웹사이트 구축 및 자동 배포 완벽 가이드
      • Kong API Gateway
        • Kong API 게이트웨이에 대한 심층 고찰
      • LDAP
        • OpenLDAP 서버를 Docker Compose를 활용하여 구축 구성 및 운영에 대한 안내서
        • OpenLDAP
      • 로깅 서비스 (Logging Service)
        • 단일 호스트 실시간 애플리케이션을 위한 논블로킹 로그 기술
        • 아키텍트를 위한 논블로킹 로깅 가이드
        • 아파치 카프카
      • MQTT 프로토콜
        • MQTT 토픽 설계 원칙
        • MQTT 프로토콜
        • MQTT-SN(MQTT for Sensor Networks)
        • 차세대 IoT 통신을 위한 MQTT over QUIC
      • Nginx
        • Nginx 마스터 클래스
      • 대한민국 오픈뱅킹
        • 대한민국 오픈뱅킹
      • SUPABASE
        • Flutter와 Supabase를 활용한 사용자 인증 시스템 구축
        • React와 Supabase를 활용한 사용자 인증 시스템 구축
        • Supabase Authentication 시스템
        • Supabase Edge Functions 시스템
        • Supabase Storage 시스템
        • Supabase Vector Embedding 시스템
        • Supabase 데이터베이스 시스템
        • Supabase
        • Supabase를 활용한 서비스 개발
        • Supabase와 Python의 통합
      • Zenoh
        • Zenoh 프로토콜
        • Zenoh와 DDS 비교
        • 군수용, 로봇, 드론 및 항공 소프트웨어 시스템을 위한 Zenoh 프로토콜 적용
      • 산불관제시스템
        • 대한민국 산불 관제 시스템
        • 미국 산불 통합 대응 지휘 본부 국립합동화재센터(NIFC)
        • 호주 AFAC의 국가 산불 관제 시스템
      • index.png
    • 소프트웨어 공학 (Software Engineering)
      • 관점 지향 프로그래밍(AOP)
        • 관점 지향 프로그래밍(AOP)
      • 도메인 주도 설계(DDD)
        • 도메인 주도 설계(DDD) 마스터 지침
      • DevSecOps
        • DevOps와 DevSecOps
        • DevSecOps
      • 소프트웨어 문서화
        • 인터페이스 제어 문서(ICD) 작성 가이드
        • 서브시스템 단위의 효과적인 상세 설계서(SDS) 작성을 위한 종합 가이드
        • 실무자를 위한 시스템 요구사항 명세서(SRS) 완벽 가이드
        • 전체 시스템 아키텍처 설계서 작성 완벽 가이드
        • 항공 하드웨어 및 소프트웨어 시험평가계획서 작성을 위한 전문가 가이드
      • git
        • Git CLI 명령어 사용 매뉴얼 (2025-09-26)
        • Git 컬쳐 (2025-07-08)
      • 소프트웨어 조직
        • 성공적인 소프트웨어 개발 조직
        • 소프트웨어 개발 조직 리더의 역할
      • 플랫폼 엔지니어링
        • 플랫폼 엔지니어링 (2025-10-04)
      • 견고한 소프트웨어
        • 의존관계 역전 원칙(DIP)
        • DRY(Don't Repeat Yourself) 원칙
        • 의존성 주입(Dependency Injection)
        • 제어의 역전(IoC) 원칙
        • KISS (Keep It Simple, Stupid) 원칙
        • 개방-폐쇄 원칙(OCP)
        • SOLID 원칙
        • YAGNI(You Aren't Gonna Need It) 원칙에 대한 심층 고찰
        • 견고한 소프트웨어 구축을 위한 개발자 안내서
      • 소프트웨어 공학 트렌드
        • 바이브 코딩을 넘어 AI 주도형 개발 패러다임의 도래와 인간-AI 협력의 미래
        • 인공지능 시대 소프트웨어 개발자의 새로운 필수 역량 프롬프트 및 콘텍스트 엔지니어링 (2025-10-01)
      • 년 현대 소프트웨어 개발을 위한 전략적 프레임워크
      • CI/CD
      • index.png
      • 오픈 소스 자동화 도구 n8n
      • 지속적 통합 및 배포
    • 시스템 엔지니어링 (System Engineering)
      • ISO/IEC/IEEE 12207 종합 가이드
      • MBSE와 디지털 트랜스포메이션
      • NASA R2U2 사이버-물리 시스템을 위한 런타임 검증 프레임워크
      • 항공우주 시스템 인증을 위한 RTCA DO 표준의 포괄적 분석 및 기술적 함의
      • RTCA DO-178C 항공기 시스템 및 장비 인증을 위한 소프트웨어 고려사항
      • SOAFEE (Scalable Open Architecture for Embedded Edge) 소프트웨어 정의 차랑
      • SysML
      • index.png
      • 모든 내부 레지스터에 대한 삼중 모듈 중복성(TMR) 적용을 통한 고신뢰성 아키텍처 설계 및 검증
      • 현대 시스템 엔지니어링
      • 시스템 엔지니어링 V-모델
      • 위험 관리형 나선형-애자일 개발 모델
      • 항공 인증 및 AI 보증을 위한 W-모델(W-Model) 프레임워크
    • 시스템 (Systems)
      • Free BSD
        • FreeBSD 완전한 운영체제
      • QNX
        • NVIDIA 엣지 컴퓨터 생태계 내 QNX Hypervisor Safety 및 QNX Safety 지원 하드웨어
        • QNX 심층 분석
        • QNX Neutrino RTOS 기술
        • 미션 크리티컬 임베디드 시스템을 위한 QNX 기능 안전(Functional Safety) 플랫폼
        • 자율 임무 드론의 감항 인증을 위한 QNX 플랫폼 (DO-178C 및 ISO 21384-3 대응 전략)
      • 안드로이드 (Android)
        • Android 애플리케이션을 위한 QUIC 프로토콜 심층 분석 및 개발 전략
        • Android의 실시간 처리 성능
        • Google의 신규 개발자 신원 확인 의무화 정책에 따른 기업 Android 앱 관리 전략 로드맵
      • 아두이노
        • 아두이노 고찰
        • 아두이노를 활용한 서보모터 제어 마스터 가이드
      • 파일 시스템 (File Systems)
        • OverlayFS 파일 시스템
      • 하이퍼바이저 (Hypervisor)
        • KVM 하이퍼바이저 기반 윈도우 10 가상 머신 구축 및 최적화
        • KVM(Kernel-based Virtual Machine)에 대한 아키텍처 및 기술
        • NVIDIA Jetson Orin 플랫폼을 위한 오픈 소스 베어메탈 하이퍼바이저 기술 분석
        • Proxmox VE
        • 베어메탈 하이퍼바이저
        • 오픈소스 베어메탈 하이퍼바이저 기술
        • 하이퍼바이저
      • Kubernetes
        • Minikube
        • 쿠버네티스
      • 리눅스
        • ARM SoC에서 실시간 운영체제와 리눅스의 동시 적용에 대한 고찰
        • AlmaLinux
        • Arch Linux
        • Rocky Linux
        • SELinux(Security-Enhanced Linux)
        • 데비안 리눅스
        • 레드햇 리눅스
        • 리눅스 배포판의 종류와 생태계에 대한 종합적 분석 보고서
        • 리눅스 자습서
        • 리눅스 커널
        • 우분투 리눅스
      • 마이크로커널
        • 마이크로커널 아키텍처의 르네상스
        • 오픈소스 마이크로커널 아키텍처와 생태계의 진화
      • POSIX
        • POSIX
      • 프로세스와 쓰레드
        • Lock-Free Queue의 원리
      • 실시간 처리
        • 단일 호스트에서의 결정론적 실시간 애플리케이션 아키텍처
      • 라스베리파이
        • 라즈베리 파이를 위한 실시간 리눅스 구현 및 최적화에 대한 고찰
        • 라즈베리파이 피코에
      • 스마트 기기 (Smart Devices)
        • 차세대 스마트 기기, 앰비언트 컴퓨팅 시대의 서막
      • 타이머
        • Precision Time Protocol(IEEE 1588)을 이용한 하드웨어 수준의 시간 동기화
      • 유비쿼터스
        • 유비쿼터스 혁명의 명암
      • 우분투 리눅스 (Ubuntu Linux)
        • Ubuntu 22.04 호스트 기반 ROS2 Humble 애플리케이션의 OTA 배포 전략
        • Ubuntu Server 24.04 네트워크 구성 (Netplan)
        • Ubuntu 자습서
      • Yocto Project
        • 욕토 프로젝트(Yocto Project)
        • Yocto Project
      • index.png
      • 산업 분야 및 응용별 운영체제
      • 컴퓨터 운영체제 (Operating System)
    • 트렌드
      • 디지털 전환(Digital Transformation)
      • 디지털의 모든 것 - 개념, 역사, 기술, 그리고 미래 전망
      • 디지털화에 대한 총체적 분석
      • 반도체 미세 공정의 현황과 미래 전망
      • 양자 컴퓨팅 산업의 패권 경쟁과 미래 전망
      • index.png
    • 탈것 (Vehicles)
      • 자동차
        • 기아 PV5
      • 전투기 (Fighters)
        • F-15 이글의 반세기, 기술, 그리고 진화
        • F-16 파이팅 팰콘(Fighting Falcon)
        • F-22 랩터 (Raptor)
        • KF-21 보라매, 대한민국의 하늘과 미래를 열다
      • eVTOL 도심 항공 모빌리티의 기술, 시장, 그리고 미래 전망
      • index.png
      • 더 보링 컴퍼니 루프 사업
      • 더 보링 컴퍼니 '루프'와 도심항공교통(UAM) 지하와 상공의 경쟁
      • 머스크 독트린과 3차원 교통망 지하 및 항공 도심 모빌리티 비교
      • 토요타 수소 내연기관
    • index.png
Home / 위치 추정 (Localization) / 피두셜 마커 및 객체 인식에 의한 위치 추정 / 피듀셜 마커 시스템.assets
  • img.png
  • marker23.png
  • STag-markers-Each-marker-has-a-unique-identification-which-is-its-internal-circular.png

Generated by Rust Site Gen