위치 추정 (Localization)

• GNSS 음영 환경에서의 항법 기술

• 센서 융합 및 일반 접근법 (Sensor Fusion & General Approaches)

비전 기반 항법(Vision-Based Navigation)

• 비전 기반 항법(Vision-Based Navigation) 안내서
• 세상을 ‘보는’ 기술, 비전 기반 항법(VBN)

• Visual Odemtry

시각적 위치 추정 및 항법 (Visual Localization & Navigation)

• 시각적 장소 인식 (Visual Place Recognition)
• 항공-지상 이미지 매칭 (Aerial-Ground Image Matching)
• 시맨틱 정보 활용 측위 (Localization using Semantic Information)

마커 기반

• 피두셜 마커 및 객체 인식에 의한 위치 추정