시각적 장소 인식 (Visual Place Recognition) 변화하는 환경에서의 강인한 Visual Place Recognition (VPR) Visual Place Recognition을 위한 딥 메트릭 러닝 NetVLAD와 시각 항법 기술에 대한 인간을 위한 안내서 Patch-NetVLAD EigenPlaces 시점 강인성(Viewpoint Robustness)을 위한 새로운 훈련 패러다임 (2023) CVTNet (LiDAR 기반 위치 인식을 위한 크로스뷰 트랜스포머 네트워크, CVPR 2023) AnyLoc 보편적 시각 장소 인식(VPR)을 향한 패러다임 전환 (2023) MixVPR (2023) CricaVPR (2024) SegVLAD / Revisit Anything (ECCV 2024)