ROS2 항공전자 항공전자 FACE 아키텍처 내 로봇 운영체제 2(ROS 2) 통합 ROS2 기반 드론 임무 수행을 위한 HTN, BT, iFSM 기술 Jetson Orin 기반 고성능 드론의 상태 추정을 위한 고주파 IMU 선정 및 ROS2 Humble 통합