ROS2 (Robot Operating System 2)

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ROS2 GUI

• ROS2 리소스를 활용한 GUI 애플리케이션 개발

micro-ROS

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시각화

• ROS2 RViz2 소스 코드 구조
• Foxglove Studio
• Webviz
• Cruise Webviz

센서 퓨전

• ROS2 환경에서 IMU, RTK-GPS, 바로미터를 이용한 다중 센서 퓨전 및 상태 추정

로깅

• ROS2 로깅 시스템