Part 2. 로봇 수학 기초 (Mathematical Foundations for Robotics)

• Part 2. 로봇 수학 기초 (Mathematical Foundations for Robotics)

• Chapter 6. 선형대수학과 로봇공학 (Linear Algebra for Robotics)
• Chapter 7. 미적분학과 최적화 기법 (Calculus and Optimization Techniques)
• Chapter 8. 확률론과 통계학 기초 (Probability Theory and Statistics Fundamentals)
• Chapter 9. 좌표 변환과 회전 행렬 (Coordinate Transformations and Rotation Matrices)
• Chapter 10. 쿼터니언과 자세 표현 (Quaternions and Attitude Representation)
• Chapter 11. 리 군과 리 대수 (Lie Groups and Lie Algebras)
• Chapter 12. 그래프 이론과 로봇 응용 (Graph Theory and Robotics Applications)