Zenoh Zenoh 프로토콜 Zenoh 및 하위 프로젝트: 엣지-클라우드 연속체(Continuum)를 위한 차세대 통합 통신 아키텍처 심층 분석 보고서 응용 군수용, 로봇, 드론 및 항공 소프트웨어 시스템을 위한 Zenoh 프로토콜 적용 비교 고찰 Zenoh와 DDS 비교