자율주행 (Autonomous Driving)
연구
- TransFuser(Transformer-based Sensor Fusion, 2022-05-31)
- VAD(Vectorized Autonomous Driving)
- LMDrive 대형 언어 모델을 활용한 폐루프 E2E 자율 주행 프레임워크 (2023-12-12)
- UniAD (Unified Autonomous Driving) 계획 중심의 엔드투엔드 자율 주행 프레임워크
- AD-H (Autonomous Driving with Hierarchical agents, 2024-06-05)
- Hydra-MDP (2024-06-11) 및 Hydra-MDP++ (2025-03-17)
- ETA (Efficiency through Thinking Ahead, 미리 생각하기, 2025-06-09)
- UniAD v2.0 (2025-10-29)